专利名称：位置检测装置、位置检测方法及位置检测程序专利类型：发明专利发明人：池谷直纪
申请号：CN201280002935.2申请日：20120906公开号：CN103827632A公开日：20140528
摘要：位置检测装置具有位置估计部、更新部、位置修正部。位置估计部根据移动体的绝对位置和根据自律航法求出的移动体的位置变化，估计移动体的位置。更新部基于估计出的移动体的位置及移动体的动作中的、至少一个，更新多个每个区域的信息即表示移动体存在的频度越高则概率越高的存在概率信息。位置修正部基于更新过的存在概率信息，对估计出的移动体的位置进行修正，以使移动体存在于概率高的位置。
申请人：株式会社东芝,东芝解决方案株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：永新专利商标代理有限公司
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