专利名称：印制电路板的组装方法及相关装置专利类型：发明专利发明人：李明洋
申请号：CN201910895268.9申请日：20190920公开号：CN110621150A公开日：20191227
摘要：本申请提供一种印制电路板的组装方法及相关装置，涉及印制电路板的自动组装领域。该方法应用于机械臂，PCB安装台上有第一相机，机械臂安装有第二相机，方法包括：当待装核心板被移动至PCB安装台的第一位置时，发送图像获取指令至第一相机，获取第一图像；根据第一图像，获取待装核心板的抓取中心；根据抓取中心，抓取待装核心板；将机械臂移动至第二位置，并通过第二相机获取第二图像；将第二图像与预设图像进行匹配，判断待装底板的第一安装点位是否处于未安装状态；若是，则将待装核心板安装至第一安装点位。视觉联合机器实现全自动组装PCB板，大幅节省人力成本，提高PCB板的组装效率。
申请人：上海节卡机器人科技有限公司
地址：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：徐彦圣
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