专利名称：一种用于车辆的车道偏离方向自动修正系统及方法专利类型：发明专利
发明人：王滨,付志强,赵永刚,赵红光,李阳,周传东,王辉,刘鹏,
刘长顺,田建国,娄立坤,高顺来,翁福建,田鹏,于东超,黄志宇
申请号：CN202010271845.X申请日：20200408公开号：CN111516686A公开日：20200811
摘要：本公开提出了一种用于车辆的车道偏离方向自动修正系统及方法，系统包括车道偏离控制器、电子转向控制器、转向电机与转向标定开关，以及设置在车辆前方中间位置的摄像装置；摄像装置采集道路图像；车道偏离控制器：通过图像分析判断获得车辆偏移车道的信息，结合车辆的当前的车速输出车辆调整参数数据，使得车辆按照车辆调整参数数据调整后车辆与车道线平行并处于车道的中间位置；电子转向控制器：按照车辆调整参数数据控制转向电机工作，转向电机转动车辆的转向轮实现车辆转向调整。通过在采集的前方道路图像中绘制虚拟车辆以及虚拟中线，根据车道两侧与虚拟车辆的距离判断调整车辆的方向及角度，实时调整实现车辆行驶过程能保持在车道的中间位置。
申请人：中通客车控股股份有限公司
地址：252000 山东省聊城市经济开发区黄河路261号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：闫圣娟
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