专利名称：一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质专利类型：发明专利发明人：李煌
申请号：CN201910950422.8申请日：20191008公开号：CN110524544A公开日：20191203
摘要：本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质。本发明中机械臂运动的控制方法，包括：获取机械臂的初始位置信息以及机械臂的目标位置信息；将初始位置信息和目标位置信息输入运动轨迹预测模型中，运动轨迹预测模型为预先训练至收敛用于预测机械臂的运动轨迹的极限学习机模型；获取运动轨迹预测模型输出的机械臂从初始位置运动至目标位置的运动轨迹，并控制机械臂按照运动轨迹运动。本实施方式，使得机械臂可以快速运动至目标位置。
申请人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
国籍：CN
代理机构：北京智晨知识产权代理有限公司
代理人：张婧
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