铝电解多功能天车检修规程

1.1 适用范围

本检修规程适用于电解铝厂电解车间所有铝电解多功能天车。 2．施工前准备

2.1、做好安全准备，设备检修全过程应遵守公司安全管理的有关规定，并注意以下事项： 2.1.1、检修人员在检修前要开好班前会，并作好记录。

2.1.2、如果需要停电，确认是否停电挂牌。检查所有工器具、起重机具是否安全可靠。 2.1.3、是否办理诸如断电、通风、动火证及一氧化碳浓度检测等相关一、二级危险作业审批手续。

2.1.4、检查人员是否穿戴好劳保用品。

2.2、做好技术准备。熟悉说明书、图纸资料、检修技术标准。 2.3、准备好检修工器具。 2.4、准备好检修材料。

2.5、准备好备件。对可能要更换的备件要落实到位，保证不因缺备件而影响检修。 2.6、检查检修现场，保证要有足够空间以摆放各种零部件、检修车辆能进场作业，照明良好，并设相应的安全标志。

2.7、做好防尘措施，氧化铝粉和其他杂质不得进入机器零部件内，以免加快机器磨损 2.8、组织、安排好各种工种的检修人员。 3.检修内容 3.1 小修

1) 检查所有的螺栓，特别是大梁和端梁的联结螺栓，付小车框架联结螺栓，工具小车回转盘联结螺栓，对高强度的螺栓必须用专用扳手将螺母完全拧紧。固定吊的联结螺栓等必须十分注意，不得有任何松动。

2) 检查主要焊缝有无裂纹，裂纹处应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。

3) 对传动系统进行全面润滑，若发现严重磨损件，应立即更换。 4) 检查各减速机构，定期更换润滑油，更换磨损件。

5) 检查气动系统有无跑、冒、滴、漏现象，更换和修复失控的电磁阀。 6) 检查空压机，更换到期的空气过滤器及油气分离滤蕊和驱动端密封圈，消除泄漏。

7) 检查打壳升降机构，阳极提升机构，驾驶室回转机构，齿轮的润滑与磨损情况更换磨损件。

8) 对起重系统的钢丝绳进行全面润滑，并检查其腐蚀和断丝情况。 9) 检查下料系统，有无跑冒料现象，更换磨损件。 10) 检查钩头的连接和润滑情况。

11) 通常情况下小修应遵循先传动系统，后固定部位；先车上，后车下，先难后易。机械电气同步、异步均可，但必须配合默契。

12) 清扫各控制柜的灰尘，修复或更换工况不好的电气元件; 13) 检查18T钩运行情况，其制动抱闸和限位动作应安全可靠; 14) 检查各制动器的制动效果，并重新调整; 15) 检查各限位开关，修复或更换已损件。 3.2 中修

1) 包括小修的全部内容。

2) 对传动系统各减速机、联轴器、行走轮、水平轮及其它有轴承转动处进行解体清洗，更换磨损件。

3) 校正变形结构件。

4) 对气动系统进行全面密封和管路走向校正。 5) 解体清洗液压系统。

6) 测量桁架挠度及对角线。F挠≤10mm，对角线差≤5mm。 7) 判断空压机主机是否有异音，更换油过滤器芯。 8) 检查工具旋转部分有否倾斜，并调整之。 3.3 大修

1) 包括中修的全部内容。

2) 对传动、液压、气动系统及其它轴承处，全部进行解体清洗。彻底润滑，更换

磨损零部件。

3) 对电气系统进行彻底整修与更换

4) 拆下大车行走机构，拆下时要注意起重伤害，清洗零部件，更换磨损件。 5) 拆下32T付小车，清洗零部件，更换磨损件，在更换抱闸时要重新调整抱闸。 6) 拆下打壳升降机构和阳极提升机构，更换磨损件。

7) 拆下空压机，因防护栏需拆除一段时间，要预防高空坠落，清洗零部件，更换

磨损件。

8) 拆下驾驶室回转机构，更换磨损件。

9) 校正天车构架尺寸，包括挠度、弯曲等，进行修复或更换。 10) 电气系统进行彻底整修或更换。

11) 对属于淘汰的能耗大、效率低，性能差的部件、零件必须进行更新和技术改造。 3.4 维修质量标准 3.4.1. 机械部分 1) 各项功能齐全。

2) 整车卫生干净，无粉尘堆积和任何杂物堆放。 3) 液压系统和气动系统无跑、冒、滴、漏现象。 4) 安全装置完好可靠，无磨损。

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整车栏杆无松动，无变形，无损坏。 整车电气柜门开闭、密封、固定均良好。 整车限位灵敏可靠，制动系统完好。 激光防撞及缓冲装置完好无损。 刮轨器无变形，无松动。

5) 各金属结构连接部位固定螺栓无松动，连接可靠。 6) 关键部位焊缝连接良好，无裂纹。

7) 行走机构的行走轮、水平轮转动正常，有润滑，无损坏，连接可靠。 8) 付小车联轴器连接可靠，无错位，转动正常，润滑良好。 9) 各减速装置油位合适，无变质，无泄漏，无严重磨损和断齿。 10) 付小车动定滑轮转动正常，有润滑，无憋劲，无松动，轮槽无裂纹。 11) 起重装置钢丝绳润滑良好，无锈蚀，无卡轮，断丝不超过规定标准。 12) 空压机卫生干净，主机无异音，管路无跑、冒、滴、漏现象。 13) 通常符合静、动平衡试验要求。 3.4.2. 电气部分

1) 电动机电流在允许范围内，出力达到铭牌要求，外表清洁，零部件完整，轴承有润

滑，不漏油。

2) 电动机转动时，轴的振动不大于规定值。见表1。

表1 轴振幅规定值

转速（r/min） 3000 1500 1000 750 允许振动值（mm） 0.06 0.10 0.13 0.16 3) 配电箱、控制柜、变压器等电气设备，主体完整清洁，零部件齐全、良好，外观整

洁。

4) 启动、保护、测量装置齐全，灵活可靠，接地装置良好齐全。控制部分的操作完整、

灵活，指示灯齐全良好 5) 布线规整

6) 熔断器熔体的选择符合标准 7) 电气保护装置动作灵敏可靠

8) 各部接头的绝缘包扎安全可靠，不漏电 9) 设备的照明齐全，声、光信号齐全 10) 各部电气绝缘测定值在规定值以内 11) 多功能天车所有功能齐全，运转灵活。 3.5 试车、验收、检验的有关要求 3.5.1. 无负荷试车

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1) 启动大车、工具小车、付小车行走电机；使行走轮转动运行平稳，无异音，无卡住

现象，无负荷试车时间不少于10min。

2) 启动付小车提升机构电机，使其上下运行，无异音，转动运行平稳，无卡住现象，

无负荷试车时间不少于10min。 3) 回转机构正转5min，反转5min。

4) 阳极更换提升装置各动作齐全，柱塞泵及电机运转平稳，无异音，试车时间不少于

5min。

5) 启动空压机运转平稳，无异音，压力调整合适，运行时间不少于10min。 6) 打击头装置的动作试车时间不少于5min，液压缸平稳无震动且打击有力，打壳机头

振动良好。

7) 工具小车车轮在轨道全长上接触间隙不得超过1mm，间隙区不得大于1m，有间隙

的区间累计长度不得大于2m。 3.5.2. 静负荷试车：

1) 先给工具小车加5t负荷，将工具小车行至大梁中间，大车、工具小车不动（付小车

开到大梁的一端）阳极提升机构吊4.8t重物在原地上下运行10次，然后将阳极提升改吊1t重物，将工具小车来回在大梁上运行数次，卸去负荷，将工具小车开至端部测量主梁的上拱度。

2) 将阳极提升的重物4.8t改为5.04t，工具小车在大梁中间上下运行10次，然后将工

具小车行至端部，测量实际上拱度应在规定范围内，最后记录工具小车开到跨中提升2.4t重物，测量下挠度不得大于规定值。

3) 工具小车开至跨中，付小车也开至跨中，大葱不动，付小车吊32t重物上下运行5

次，然后在大梁上往复运行10次后，检查付小车各机构是否有变形和损坏现象，连接部位螺栓是否松动。再吊39t重物上下运行5次，在大梁上来回运行10次以后，最后将工具小车和付小车开到端部，测量主梁的上拱度仍应在规定范围内。 4) 将工具小车和付小车开到跨中，用两个固定吊电葫芦，提升36t重物上下运行5次，

放下后再提升44t上下运行5次，测量上拱度是否在规定范围内。 3.5.3. 动负荷试车

1) 付小车开到跨中，用工具小车阳极提升吊运1.1t重物，同时开动工具小车和大车，

并开动回转机构，累计时间不少于10min。

2) 付小车吊32t重物，大车、工具小车提升运行，累计时间不少于10min。 3) 工具小车、付小车不带负荷，用固定吊吊20t重物，开动大车运行10min。 4) 开动打击头，进行打击试验，不少于10min。

5) 开动液压系统，测量卡具开闭机构，回转力矩调节到逆时针时300N·m，顺时针为

350N·m。 6) 检查如下机构动作 下料管气缸动作是否灵活。

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下料管升降动作是否灵活、可靠。 扭拔机构卡具开闭升降系统是否灵活。 工具小车回转机构动作是否灵活。 付小车钩头回转机构是否灵活可靠。 各限位装置是否灵活可靠。 固定吊钩头转动是否灵活可靠。 3.5.4. 验收

1) 由主梁测量的跨度误差不大于±5mm。 2) 主梁上拱度为Lk/1000即28.5 mm。

3) 主梁在水平面上的弯曲（两根梁都只许向外弯曲）＜10mm 4) 由车轮测量的对角线误差∣D1-D2∣≤5mm。 5) 工具小车轨距允许误差为±3mm。 6) 同一截面上两个轨道高低差≤3mm。 7) 小车轨道接头处高低差≤1mm。

8) 工具小车行走对角线误差为±3mm。其余按试车要求进行。 9) 工具小车的验收：

运行机构启动，运行，制动灵活无卡阻。 回转及料仓机构转动应灵活无卡阻，无摇摆现象。 跨差允差 ±2mm 跨度相对差 ≤2mm 对角线差 ≤2mm 车轮的垂直偏斜 LQ/400

车轮的水平偏斜 ∣P1-P2∣≤LQ/1200 车轮同位差 ＜2mm

水平轮间距中心线对车轮间距中心线的偏差 ＜0.5mm 阳极夹具开闭自如，左右夹子的销轴不得前后错位。

拧头架部件的滑动部位直线度和平行度偏差均不大于0.5mm，保证移动部件运行灵活，无摇摆现象。

扳手的移动应灵活，拧头架部件扳手中心线与阳极夹具中心线重合，不能错位。 下料阀阀门开闭灵活可靠，不得有漏料现象。 绝缘节点阻值大于5MΩ。

桥架及大车的质量按以下技术要求验收，见表2、图3。

序

名称及代号 表2 桥架及大车验收表

偏差代号 允许偏差值 - 4 -

图号 备注 号 1 主梁跨中上拱度 Ｆ＝０．９～１．４Ｌ／１０００ 主梁的水平弯曲值 ｆ≤Ｌ／２０００，只允许向外弯 桥架对角线差： 【Ｄ１－Ｄ２】 【Ｄ7－Ｄ8】 主梁腹板的破浪度（以1ｍ平尺检查） （1）离上盖板1/3Ｈ以内的区域不大于 （2）其余区域不大于 工具小车轨距公差值 出铝小车上、下轨道上的高低差 同一横截面工具小车轨道上的高低差 大车跨度Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３的跨度差 任意两跨度的相对差 ︱Ｌ１－Ｌ２︱Ｌ１－Ｌ３︱Ｌ２－Ｌ３︱ 车轮的垂直倾斜（上边应向外“Ｖ＂） 同一端梁下车轮的同位差 a) 主动轮与从动轮 b) 从动轮与主动轮 水平轮中心线对车轮中心线的偏差 10.2-1 2 3 ｃ 5 5 5 9 ±2 1.0 ≤5 ≤±5 ＜5 ≤Ｌ／４００ ≤1 ≤2 ≤1 10.2-1 ＧＢ／Ｔ１４４０５－９３ Ｌ为跨度 4 10.2-2 Ｈ为腹板高度 5 6 7 8 10.2-3 10.2-3 10.2-3 10.2-1 9 10 ａ 10.2-5 10.2-4 Ｌ为测量长度 11 10.2-6 L33D5D24D2D7D8L2D3D12D4516L1图3-1 桥架验收图δ - 5 - 图3-2 主梁验收图Ｈ 水平轮中心线 ＴＡ≤1ｍｍ车轮中心线图3-6 行走轮定位验收图 ＡＣ 图3-3 主小车轨道验收图＞1ｍ主动轮＞1ｍｍ＞2ｍｍ 图3-4 行走轮验收图 L - 6 - a图3-5 大车轮验收图≤1ｍｍ

4.检修方法

4.1 以下部件的检修参照株洲天桥公司提供P.T.M技术文件《电解多功能天车操作维修手册》进行，与天桥多功能天车相同或相似部分亦必须严格比照上述手册进行。 4.1.1 大小车行走主动轮组和从动轮组 4.1.2 各种减速机 4.1.3 盘式制动器 4.1.4 抱闸制动器 4.1.5 液压马达

4.1.6 集电滑环和工具旋转机构 4.1.7 打壳机 4.1.8 12t电葫芦 4.1.9 扭拔机构 4.1.10电子秤和电气系统 4.2 CD1型电动葫芦的检修 4.2.1 拆卸

（1）拆开运行装置（固定电葫芦拆卸地脚螺钉），吊下电葫芦送到辅修车间进行检修。 （2）拆下导绳器、钢丝绳、吊钩及限位等其他附件。 （3） 松开电动机风扇制动轮螺母，拆下电机。

（4） 打开减速箱盖，用木锤敲打箱体上的突出部分拆下减速机箱体（不得用螺丝刀、铲子等工具），拆下齿轮系。

（5） 拆下卷筒二侧法兰，拆出中间轴和弹性联轴器。 （6）拆卸解体吊钩。

（7）按通用方法拆卸解体行走机构。 4.2.2检查、修复或更换

（1）对减速箱体、法兰结接面、轴和轴承、减速齿轮等部件进行全面的外观缺陷检查，并对轴承的轴向、径向间隙和齿轮啮合间隙、齿轮啮合面接触情况进行细致检测，并做好记录。

（2）对检查中发现的缺陷要做妥善处理，如减速箱体、法兰结合面的裂纹、伤痕等不严密处，要进行补焊，而后修平，对轴承损坏或间隙过大（超出规定要求）应更换新件，对减速齿轮损坏或磨损严重造成振动超标时，应翻面或更换新件，更换密封圈、弹

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性联轴节等易损件。

（3）检查卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的２０％则必须更换，按有关标准检查钢丝绳磨损、端丝情况，如超标则更换。

（4）检查吊钩、轴承、轴、滑轮、导绳器，出现缺陷即按有关标准更换，检测吊钩绝缘电阻，如不合格即更换绝缘件。 （5）检查更换行走机构已损和易损件。 4.2.3装配

（1）橡胶轮胎联轴器装配时，应注意牙坎侧面转角间隙不得装错，必须让间隙留在带有弹簧的那个上面。

（2）缺陷修复后组装电葫芦，将各部件组合成整体，然后按原来拆卸的相反顺序进行组装。在将法兰、减速箱盖就位前，应在其法兰结合面处涂上一层平面密封胶或使用质量过关的密封件，以保证结合面不漏油，然后紧固各部件连接螺栓。 （3）安装电机，安装风扇制动轮并调好间隙。

（4）如在辅修车间有支撑架可先安装钢丝绳、导绳器、吊钩、限位，注意钢丝绳的缠绕方式。

（5）在天车上安装电葫芦总成，有行走机构的装好行走机构，并调好工字钢轨道与两边车轮的间隙，轨道外沿与锥形车轮大圆内沿之间间隙分别为4～5mm。 4.2.4 试运转

（1）往复运行行走机构，检查工作状况。

（2）检查钩头升降动作，检查上下极限限位工作是否灵敏、正常，然后进行吊重试验，调整好抱闸制动行程。 4.3 电力液压推杆制动器的检修 4.3.1 拆卸

（1）松开弹簧、松开推拉杆。 （2）拆卸制动瓦块。

（3）拆卸、解体电力液压推动器。 4.3.2 检查、修复或更换

（1） 检查弹簧、销钉、拉杆、制动瓦块等构件有无严重缺陷，如有则更换。检查闸皮磨损情况，如磨损超标则更换。

（2） 检查制动轮有无裂纹，有则更换，检查制动轮表面磨损，磨损超标则给予修复或更换。

（3） 检查电力液压推动器绕组绝缘情况，检查叶轮、键、键槽、轴、转子、密封件等有无破损，视破损情况给予修复或更换，更换制动器油。 4.3.3 装配

（1） 按装配相反顺序进行组装。

（2） 按标准要求调整制动间隙、瓦块与制动轮轴心线同轴度。

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（3） 按标准要求调整制动力矩，二个同时使用的制动器弹簧压缩长度要一致。 4.4 齿形联轴器 4.4.1拆卸

（1）先拆出联轴器连接螺栓，然后再松开制动器弹簧，拆出电机及制动轮。 （2）拆下联轴器内、外齿轮。 4.4.2检查、修复或更换

（1）检查内、外齿及密封件磨损情况，磨损严重的更换。 （2）检查键及键槽工作情况，有问题则给予修复或更换。 4.4.3 装配

（1） 按装配相反顺序进行组装。 （2） 调整好制动器，重新加满润滑油。 4.5 ML37型螺杆式空压机的检修

4.5.1 压缩机主机装配拆卸必须在厂家指定维修人员亲自指导下才能进行。 4.5.2 其它附件拆卸、检查、修复、校验、更换参看空压机条款；

4.5.3 这里着重介绍油气分离器安装。检查压力罐内部，确保没有杂物；安装新的油气分离器时，确保其2个新的密封垫起防静电作用的订书钉分别与压力罐壁、顶盖相接触；十字交叉逐步拧紧顶盖螺栓，防止顶盖单边拧得过紧；回油管插进分离器时，一直要让回油管刚好碰到油气分离芯子底部。 4.6 气缸的检修过程及方法

4.6.1 打击头伸缩气缸、下料气缸、阳极扳手升降气缸、振动气缸的拆卸、检查、修复、校验、更换。

（1）假如气缸活塞杆伸缩端头泄漏，则相应更换其端头密封就可以。更换打击头伸缩气缸端头密封时注意3个YX型密封唇口的方向，最底2个唇口朝外，最上1个唇口朝内；更换阳极扳手升降气缸端头密封时，使用Parker公司相应的专用密封套筒扳手可以很快更换其专用的套筒密封，无须作任何调整。 （2）解体气缸，各零部件全部用煤油清洗干净。

（3）检查气缸筒内壁、活塞、活塞杆有无明显擦伤、划痕；活塞杆是否变形弯曲。 （4）全部更换与活塞、活塞杆有相对运动的密封件，检查其他密封件，如有损坏也更换。

（5）测量振动气缸内径，如有必要，则加工气缸内径到符合标准，并相应更换活塞。

4.6.2打击头伸缩气缸、下料气缸、阳极扳手升降气缸、振动气缸的装配

（1）装配气缸时，缸筒内壁先用酰脂润滑油润滑，再装配活塞；装配密封件时，先一一用酰脂润滑油轻抹密封件表面和所要装配的密封件的凹槽、表面，再进行安装。 （2）装配阳极扳手升降气缸活塞的2个YX型聚氨酯密封时，先在缸筒的一端装好一个活塞密封，使其唇口背向缸筒，然后顺着缸筒滑动活塞，再在缸筒的另一端装配另

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一个活塞密封，同样使其唇口背向缸筒，然后轻轻旋拉活塞进入缸筒，避免损坏活塞密封唇口。

4.7 油雾润滑系统及气动管路的检修 主要是处理管道泄漏问题。 4.8 空压机及气动系统试运转

4.8.1试运转前全面检查气动系统各部件，紧固螺栓是否紧固齐全，缓冲垫应完好无破损现象，管路气管是否散乱缠绕，空压机是否加足压缩机油，运转部件无工具杂物遗留，符合要求后方可进行试运转。 4.8.2试运转应符合下列要求

（1） 空压机运转无异常声音，安全阀、温度保护装置必须符合铝电解多功能天车检修技术标准条款；冷却器冷却效果好；定时排放每分钟1次，每次3秒钟。 （2）管道、阀门和气缸及其所有连接处不得有泄漏。

（3）打击头伸缩气缸、下料气缸、阳极扳手升降气缸工作平稳，缓冲良好；振动气缸工作有力，响声清脆。

（4）油雾润滑系统不得有漏气漏油现象；油雾器润滑每分钟4滴。 （5）电磁阀动作灵敏，无串气现象。

6）运转中，安全防护装置必须可靠。 4.9 液压缸的检修 4.9.1拆卸

（1）在正常维护使用情况下，液压缸工作寿命较长，不轻易拆卸，最常见的故障是内泄和缸头漏油。在多功能天车上拆卸时，将液压缸活塞杆伸到最下端，用3T（或5T）的手拉葫芦将活动机构固定好，拆除液压缸下端销轴,启动液压系统将液压缸活塞杆完全收回，停止油泵运行，并将油泵电机主电源开关拉下；用1T的手拉葫芦和钢丝绳将液压缸固定，拆除液压缸顶部油管和耳轴压盖，将液压缸放下并运至维修场所。 （2）液压缸解体之前先将表面灰尘和油污清理干净，并保持维修现场的整洁。 （3）拆除液压缸背压阀阀座上的测压接头、液压缸活塞杆耳连接、缸头和导向套，将油缸缸体固定，用相应的工具把活塞杆随同活塞、导向套一起拉出（注意液压油喷出），然后再将导向套从活塞杆上卸下，拆卸下来的零部件摆放在干净的垫子上。 4.9.2检查、修复、更换

（1）检查缸头和活塞上油封及塑料导向环，是否拉坏或研伤，如不能再用，更换标准规格的油封和导向环，更换油封时注意在油内加热定型，注意油温不宜过高。 （2）检查缸筒内表面，发现浅线状拉伤痕迹或点状伤痕时，可用细纱布或油石修磨，继续使用；如有纵向拉伤较深痕迹，送到专业厂家修理或更换缸筒。

（3）活塞杆表面为镀硬铬处理，表层不易拉伤，如果发现镀铬层磨损产生局部剥离或形成纵向拉破镀层，应磨去镀层抛光后重新镀硬铬。如若轻微拉出伤痕可用油石修磨后使用。

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（4）缸头导向套内表面与活塞杆滑动接触，长期使用会出现不均匀的磨损，不圆度在0.3mm以上，不能使用，则更换新的导向套。

（5）油缸检修完要观察油封是否有轻微磨损、缺肉或唇边不整齐拉伤等现象。 （6）液压缸检修完成进行装配时，要注意将缸筒内表面涂以足够的液压油，并将油封与活塞上也应加注润滑油，必须保证油封不受损伤地装入缸筒内（最好用薄铜皮导向让活塞环进入缸筒）。组装过程要十分细心。

（7）液压缸装配好后，缸筒内要灌满液压油；如果条件允许，要带负荷试运行，保证无异常时才能装到多功能天车上，装到多功能天车上后要对液压缸进行排气。 4.10 液压站油箱的检修 4.10.1打开油箱

1) 将多功能天车各工具升到上限位，停止油泵运行，并将油泵电机主电源断开。 2) 将油箱整个外表面擦拭干净，在液压站油箱放油口接一根软管至油桶。 3) 打开油箱通气孔螺钉，再打开放油阀，将油箱内的液压油排放干净。 4) 打开油箱观察口法兰，拆开回油过滤器、呼吸器及等压气囊。 4.10.2检查、修复、更换

1) 检查油箱内是否有沉淀等异物，如果有异物则先用干净的绸布擦拭，再用面粉团吸附剩余的沉淀，在处理过程中要保证无异物进入油泵吸油口和回油口。 2) 检查等压气囊，如有破损则修补或更换；清洗或更换呼吸器。 3) 检查电子液位计、温控开关和压差开关，如无损坏则继续使用。 4) 检查回油过滤器，清洗或更换过滤器芯；清洗回油单向阀和加油嘴。 5) 检查油箱观察口法兰密封，老化或破损后要更换。

6) 装配好拆下的零部件，加适当的液压油清洗油箱，再加油至油标指定位置，拧上通气孔螺钉，送电试运行。 4.10.3液压泵和液压马达的检修

1) 液压泵和液压马达正确维护使用时，工作寿命比较长，无特殊情况下不要轻易拆开。

2) 液压泵（轴向柱塞式）的拆卸和装配顺序参见《电解多功能天车操作维修手册》。修理和装配时要注意：a对配油盘磨损的修复，要采用二级以上平板，用M1~M5的氧化铝研磨剂研磨，最后用二氧化铬抛光达Ra0.012，表面的平面度不大于0.005mm；柱塞缸体端面的磨损、研伤，可在平面磨床上精磨，然后用二氧化铬抛光，表面的平面度不大于0.005mm，这个端面严禁用研磨剂研磨。b柱塞缸体的端面如磨损、研伤较重时，可在平面磨床上精磨，然后用表面的平面度不大于0.005mm。对这个端面严禁用研磨剂研磨，防止研磨剂嵌入铜体内。c止推板、斜盘的修理方法同配油盘，滑靴的修理方法同缸体。d拆卸过的油封要全部更换，检查轴承，如有损坏要更换。e修复的零部件要彻底清洗干净，装配时要仔细操作，防止任何细小杂物留在泵内；对球铰与定位套间的垫圈间隙，装配时要进行

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一次调整，保证球铰与定位套装完后有0.2~0.5mm的轴相间隙。泵体内的端面用干净泡沫塑料块沾煤油彻底擦净，防止配油盘贴合不紧，定位销要安装牢固。f按照拆卸的顺序依次装配，装配时要高度重视弹簧内套上的钢球，不要脱落，以免运转时打坏油泵。g修复的液压泵如果较长时间不用，泵内应灌满含酸值较低的油液，外露加工面涂上防锈油，各油口用螺堵等封好。

3) 液压马达（工具旋转为径向柱塞式、阳极扳手旋转为齿轮式）的拆卸和装配顺序参见《电解多功能天车操作维修手册》。修理和装配时要注意：a拆卸过的油封要全部更换，检查轴承，如有损坏要更换。b检查齿轮式液压马达轴颈、侧板等零件，如发现研伤，可用研磨膏在一级精度的平板上研磨一下，如严重磨损，不能修复，则更换新的零部件。马达体内上、下两个圆弧面，允许有轻度研伤（扫堂）；齿顶受力侧的夹角起毛边，可用油石轻轻磨平。c径向柱塞式液压马达的修理可参用以上柱塞式液压泵。d修复的液压马达注入清洁的工作油，再用手转动轴，应均匀转动，不应有过紧、过松的手感。如果较长时间不用，马达内应灌满含酸值较低的油液，外露加工面涂上防锈油，各油口用螺堵等封好。 4.10.4 液压系统控制调节装置的检修

1) 检查各电磁阀的电源供应是否正常，电磁线圈是否完好，有异常要进一步检查或更换。

2) 检查系统安全阀和各执行机构对应的压力阀、流量阀工作是否正常，有异常要进行调整，如调整无效，要进一步确诊再更换，新安装的阀要调试（压力从低往高）并保证密封面不泄漏。更换下来的阀要解体检查修复。 4.10.5 液压系统其他辅助装置的检修

1) 油管老化、磨损或碰伤严重时要及时更换。 2) 油管接头漏油，要及时紧固或更换。

3) 液压油要每季化验一次，如有异常则及时更换，正常情况下每年更换一次；每次换油时要更换或清洗回油过滤器，运行过程中如有堵塞信号，要检查确诊，再清洗或更换。

4) 天车上液压系统使用的压力表要定期校验。 4.11 常见故障处理方法

表3 机械故障排除方法表 故障现象 可能原因 1.大车（工具小车、付小车）1.是否停电 不能行走或行走困难 2.变频器工况不正常 3.遥控器不正常 4.电动机是否有故障 5.PLC与变频器通信不正常 6.大车行走条件不满足 2.天车运行过程中行走轮有1.轨道接缝太大或高低超差大，异常声响 有无杂物 2.轴承是否损坏

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排除方法 1.送电 2.调整变频器 3.排除遥控器故障 4.排除电机故障 5.排除通信故障 6.检查不满足的条件并排除 1.修复轨道 2.更换轴承 3.加油 3.有无润滑 3.钩头不动 1.钢丝绳卡轮 2.制动器未打开 3.减速机故障 4.电气故障 4.钩头上升（下降）时不能1.上、下限位失灵 停止 2.接触器粘连 5.钢丝绳跑槽 1.压紧轮压紧力不够 2.滑轮轴或轮槽损坏 3.卷筒导绳器损坏 4.下限位失灵 6.进行打壳作业时大车（工1.操作失误 具小车、付小车）有动作 2.连锁装置有故障 3.接触器粘连 4.制动器不可靠 7.回转振动和异音 1.回转齿轮磨损严重或断齿 2.螺栓松动 3.滚珠破损 4.平衡螺杆断裂 5传动装置有故障 6回转马达油异音 8.打壳时打击头压下不震动 1.锤胆卡死或损坏 2.喘气阀阀片是否不动作 3.压缩空气水分大 4.润滑不良 9.减速机有异常声响 1.减速机与基础连接螺栓有松动 2.齿轮间侧隙太小 3.齿面磨损严重 4.齿轮中心为对正 1. 润滑油过量 2. 粘度过标 3. 传动系统故障 1.摩擦片磨损 2.调整不到位 3.电气故障 1.轨道上有油或水 2.压力不均匀 3.启动速度过高 4.轮直径不等 5.轮压不均、车轮安装误差较大 6.车体变形 7.小车走偏 1.车轮安装偏差 2.轨道铺设偏差 3.有油或水 4.传动系统偏差较大 5.车架变形 1. 超期超载使用 2. .材质缺陷 表4 电气故障排除方法

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1.理顺钢丝绳 2.排除制动器故障 3.排除减速机故障 4.排除电气故障 1.修复或更换上、下限位 2.修复或更换接触器 1.调整压紧轮 2.紧固滑轮 3.修复或更换导绳器 4.排除限位故障 1.遵守操作规程 2.修复连锁装置 3.修复或更换接触器 4.排除制动器故障 1. 更换新齿轮 2. 上紧螺丝 3. 更换滚珠，清洗滚珠槽 4. 更换平衡螺杆 5. 更换传动装置磨损件并清洗 6. 修复回转马达 1.更换锤胆或与锤胆配合的缸体 2.更换新阀片 3.更换锤头 4.分离排放空气水分 5.润滑 1.拧紧螺栓 2.更换齿轮 3.重新安装 1. 使油位在规定标准上 2. 使用粘度小的润滑油 3. 维修传动齿轮 1.更换磨损的摩擦片 2.重新调整 3.排除电气故障 1.清除轨道表面 2.调整轮压 3.降低变频频率 4.调整车轮 5.校正车体 10减速机发热 11.制动器不起作用 12.工具小车行走打滑和“三条腿” 13.啃轨 调整排除 14钩头出现疲劳裂纹 1. 定期检查 2. 减负荷或更换 4.11.2电部分，见表4 1.电机功率不够 2.电机过热 3.电机工作过程中有震动 4.遥控器不起作用 5.电动机工作过程中有异常噪音 6.接触器线圈发热 7.触头发热或烧坏 8.主接触器不能接通 9.吊抬包或其它重物时无动作 10.控制器合上后电动机不转 1. 制动器没有完全松开 2. 线路中电压偏低 3. 接线有误 1. 超负荷运行 2. 制动器过紧 3. 电压过低 4. 启动频繁 5. 冷却风扇损坏 1. 电机轴与减速机轴不同心 2. 轴承磨损严重 3. 子变形 4. 风叶损坏而偏心 1. 电池没有电 2. 遥控器与接收器通信故障 3. 遥控器自身故障 1. 定子中有接错的相 2. 定子配合不紧密 3. 轴承磨损严重 1. 线圈过载 2. 磁铁活动部分吸合不到位 3. 线圈两端电压偏低 1.触头压力不足 2.触头脏污 1. 闸刀开关未合上 2. 钥匙开关故障 3. 脚踏开关故障 4. 控制器电路的熔断器烧坏 5. 线路无电 1. 接触器触头压力不足 2. 接触器触头烧坏 3. 接触器触头污脏 4. 超载电流过大 5. 软启动器参数设定不当 6. 轨道不平影响滑线接触 1. 缺相 2. 线路无电压 3. 控制器触头未接触 4. 集电刷发生故障 5. 变频器或软启动器工作不正常 1. 调整制动器 2. 消除电压下降的故障 3. 重新接线 1. 减少负荷 2. 调整制动器 3. 消除电压降低的故障 4. 减少启动次数 5. 修复或更换风扇 1. 找正 2. 更换轴承 3. 修园转子 4. 更换或修复风扇 1. 用备用电池更换 2. 排除通信故障 3. 修复或采用备用遥控器 1. 改正接线 2. 修理定子 3. 更换轴承 1. 减少活动触头对固定触头压力 2. 消除偏斜卡塞污垢或更换线圈 3. 检查线路，保证线圈电压 1.调整压力 2.清洗或更换 1. 合上开关 2. 排除钥匙开关故障 3. 排除脚踏开关故障 4. 检查熔断器 5. 检查电路有无电并修复 1. 调整触头压力 2. 锉平后用0号砂纸磨光 3. 清洗 4. 减负荷 5. 重新设定软启动器相关参数 6. 修整轨道 1. 找出原因接好线 2. 用电笔检查是否有电 3. 检查控制器 4. 维修集电刷 5. 检查变频器或软启动器，排除故障 4.11.3扭拔机构部分，见表5

表5 扭拔机构故障排除方法

1、系统噪音过大 现 象 原 因 吸油过滤器堵塞 吸油管内有异物 1.1在设备中出现液压油温度太低 吸空现象 汽化 泵坏

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排除方法 清洗或更换 清除异物 加热至工作温度范围内 将油温降至工作温度范围内 修理或更换 油箱被封闭 1.2液压油起泡沫油箱中的液压油太低 或进入气体 空气从泵的轴封处进入 空气从吸油管与泵或油箱连接处进入 吸油管漏气 排气不好 连轴器与泵轴对中不好或连接松动 管路振动 1.3机械振动 泵有故障或损坏 溢流阀或安全阀不稳定（振动） 节流阀阀口开度过大造成流量不稳定 2、没有压力或压力不足 2.1泵输送油硫流在吸油管路中有空气进入 不正常 泵磨损较大或损坏 2.2泵的温度较高 液压油粘度太高 调节错误 2.3泵的转速太低 联轴器或其它驱动装置有问题 设定压力不对 因为污染或有元件损坏使溢流阀开闭 2.4在回油中压力因为污染或有元件损坏或断电使换向阀或使端的泄漏损失 任何一个其它的阀开启 液压缸的内径、活塞杆或活塞密封件损坏 3、压力波动或流量脉动 3.1泵吸空 见故障1.1 3.2液压油起泡沫见故障1.2 或进入气体 3.3机械振动 见故障1.3 3.4溢流阀或安全见故障1.3 阀不稳定 阀座损坏 呼吸器气囊不起作用更换 重新加油 更换密封圈 拧紧或更换连接处的螺栓 更换吸油管 设备最高处排气 对中或拧紧 紧固连接 修理或更换 清洗或更换溢流阀 调小阀口开启度 见故障1.2 修理或更换 见故障1.1 正确调节 排除故障 重新设定 清洗，确定损坏元件修理或更新 确定损坏元件，调节、清洗、 修理或更新 修理或更换所损坏元件 见故障1.1 见故障1.2 见故障1.3 见故障1.3 维修或更新 放油，清洗设备及元件，注入清洁油 更新元件，消除卡紧现象 重新排尽气体 3.5阀芯悬置在某污染 一位置上 损失或卡得太紧 3.6空气进入设备设备排气不彻底 中，引起运动不电气有故障，例如：阀永远导通 故障查寻和排除 平稳或跳动 4、流量太小或根本没有 4.1泵吸空 见故障1.1 见故障1.1 4.2液压油起泡沫见故障1.2 见故障1.2 或进入气体 4.3泵出现故障 见故障1.2 见故障1.2 4.4泵的转速太低 见故障2.3 见故障2.3 4.5在回油中压力见故障2.4 见故障2.4 端的泄漏损失 4.6泵的旋转方向电机旋转方向错误 调换极性 错误 4.7节流阀阀口开节流阀开启度过小 将开度调大 启度过小 4.8泵斜盘角度过泵斜盘角度过小 调大斜盘角度 小 5、扭拔机构液压系统常见故障处理

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5.1阳极缸或拧头缸在下降过程中“走走停停”作爬行运动，并伴有振动噪音 5.2油缸有冲击声，油缸活塞回弹 5.3阳极缸在上升挡和下降挡都只有下降运动 5.4系统压力已调至设定值，油缸只有上升而无下降 油缸下降是负负载，平衡阀压力偏小，造成油将平衡阀的背压调大直至 缸上腔及平衡阀控制口失压，致使阀时开时停 不爬行不振动为止 平衡阀背压过大，平衡阀的开闭时间过短 将平衡阀背压调小，并将其正 面调节螺钉拧紧，延长开闭时间 管路对调接好 将平衡阀背压调小直至油缸 下降为止 清洗阀件 清洗或修理或更换 将背压调大 更换弹簧或更换平衡阀 清洗平衡阀使控制阀芯运动灵活 如密封件损坏则更换密封件 如缸体拉伤则更换油缸 清除卡阻 更换弹簧 更换密封圈 拧紧或更换连接处的螺栓 更换吸油管 设备最高处排气 更换气囊 执行阀块到阳极缸管路的A、B接口接反 平衡阀开启压力不够 平衡阀外泄、内写油口堵塞不通 平衡阀阀芯卡阻 平衡阀背压偏小 平衡阀平衡弹簧失效 5.5油缸停止后下平衡阀控制阀芯卡阻不能复位，使阀处于 滑 打开状态 油缸内泄 5.6阳极夹具关闭机械卡阻 缓慢或不能关闭 复位弹簧失效，拉力变小了 空气从泵的轴封处进入 5.7液压系统有噪空气从吸油管与泵或油箱连接处进入 音、振动压力剧吸油管漏气 烈波动 排气不好 油箱补偿气囊失效 溢流阀10、14、泵上安全阀调节弹簧之一或全更换弹簧或阀 部失效 溢流阀10、14、安全阀阀芯卡阻复不了位 清洗阀并消除卡阻抗或更换阀 线圈是否得电 1DT、2DT换向阀换不了向 消除卡阻现象或更换阀 3DT、4DT或5DT、6DT对应的换向阀换不了线圈是否得电 5.8系统压力调上向，处于中位 消除卡阻现象或更换阀 不去 节流阀12处于关闭状态 将节流阀开度调大 泵上的压力匹配阀Pp、流量匹配阀Pf的调节拧紧螺栓或更换弹簧或清洗阀 螺栓松动或弹簧失效或阀芯卡阻 或更换匹配阀 泵上的变量调节螺栓条得过紧，泵输出流 松动调节螺栓 量过小 上述处理系统压力仍上不去，泵可能内泄 修理泵或更换泵 溢流阀10、14、泵上安全阀调节弹簧之一或全更换弹簧或阀 部失效 溢流阀10、14、安全阀阀芯卡阻复不了位 清洗阀并消除卡阻或更换阀 3DT、4DT或5DT、6DT对应的换向阀换不了线圈是否得电 5.9系统输出流量向，处于中位 消除卡阻现象或更换阀 过小 节流阀12开度不够状态 将节流阀开度调大 泵上的压力匹配阀Pp、流量匹配阀Pf的调节拧紧螺栓或更换弹簧或清洗阀 螺栓松动或弹簧失效或阀芯卡阻 或更换匹配阀 泵上的压力匹配阀Pp、流量匹配阀Pf的的阻清洗阀使阻尼小孔通畅 尼小孔φ0.8mm、φ0.6mm堵塞

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泵上的变量调节螺栓条得过紧，使泵的变量斜盘角度偏小，泵的排量过小 松动调节螺栓，增大斜盘角度 4.11.4 工具回转定位

表6 常见故障处理方法 故障现象 故障原因 显示器无显示 系统线路保险丝坏 显示器自检出现错误 系统控制故障 工作零位、工作位、极限位及方向位置控制输出 测量数据不准确 无测量数据 输出驱动控制器故障 传感器联轴器松动 传感器故障 处理方法 更换控制器保险丝 更换输出驱动控制器 更换输出驱动控制器 紧固联轴器内六角螺栓 更换传感器 4.11.5 绝缘监测

表7 常见故障及处理方法 故障现象 故障原因 绿灯LED不亮 系统电源故障 红色LED不亮 系统控制故障 短路控制Pi（i＝1、2...n）无输出 输出驱动控制器故障 处理方法 更换系统电源 通知厂家处理 更换输出驱动控制器 4.11.6 阳极测高

表8 装置常见故障原因及处理方法

故障原因 处理方法 电源相关部份或显示器故障 检查电源相关部份或显示器 编码器故障或计数开关失灵 检查编码器或计数开关 传动误差大 更换齿轮齿条或修正灵敏度值 锁存开关失灵 检查锁存开关 时钟开关失灵 检查时钟开关 清零开关失灵 检查清零开关 未按操作规程操作 按操作规程操作 控制参数值被修改 恢复控制参数值 控制器坏 更换控制器 操作时未消除机械间隙 消除机械间隙 控制参数值被修改 恢复控制参数值 阳极机构下降液压惯性过大 调整阳极机构下降液压 电池是否缺电，交流电源是否正常，电池缺电采用交流电源，保证交控制系统运行是否正常 流电源正常，按试灯按钮判断控制系统运行是否正常 激光传感器工作是否正常 调整激光传感器位置，保证激光传感器在高速断开、低速断开位置工作正常 故障现象 ①显示器无显示 ②不能计数 ③计数值不准确 ④数值不能锁存 ⑤不能显示时钟 ⑥不能清零 ⑦不能自动控制 ⑧控制误差大 ⑨比较基通讯不正常 ⑩比较基动作不正常

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4.11.7 激光防撞

故障现象 绿色LED不亮 停车控制（Q1）LED不亮 慢速控制（Q2）LED不亮 激光器引导光不闪烁 停车控制Q1无输出 慢速控制Q2无输出 表13常见故障处理方法 故障原因 处理方法 系统线路保险丝坏 更换控制器保险丝 系统控制器故障 通知厂家处理 系统控制器故障 受光方位不正确 输出驱动控制器故障 输出驱动控制器故障 通知厂家处理 重新进行受光方位调试 更换输出驱动控制器 更换输出驱动控制器

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