专利名称：一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统专利类型：发明专利
发明人：周平,刘越,王涌天,翁冬冬申请号：CN200910235651.8申请日：20091010公开号：CN101694716A公开日：20100414
摘要：本发明公开了一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统，属于机器视觉和定位跟踪技术领域。本系统采用基于硬件实现的方式，通过利用双目摄像机采集目标和背景的原始图像，利用并行流水线对目标进行快速识别和标记，采用双核数字信号处理器进行并行计算，完成对目标的空间定位和跟踪。将并行流水线处理和双核串行计算相结合，根据不同的算法特点，合理地分配硬件资源。本系统摆脱了PC机或工作站的束缚，打破了PC机或工作站的软件计算资源瓶颈。本发明能够在不同的光照环境和目标发光强度条件下，对空间中的多个点目标进行实时定位和跟踪，可实时、不丢帧地跟踪空间中超过100个点目标，跟踪精度能够达到0.5mm RMS。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
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