实验一 被控对象特性测试
单容水箱特性的测试
姓名： 班级： 组号：
一、 二、
实验目的：
画出单容水箱液位特性测试实验的结构框图。
三、
根据实验得到的数据及曲线，分析并计算出单容水箱液位对象的参数及传递函数。
四、 实验数据记录。 输入格式Sn 33 输入下限dih 0 输入下限dil 20 正反作用CF 0 管道内的压力 0.075Mpa 调节器第一组参数 比例系数p 积分时间I 给定值sv（阀门开度） 输出值op（液位高度）微分时间D 0 微分时间D 0 25 调节器第二组参数 13.5 0 0 给定值sv（阀门开度） 输出值op（液位高度） 比例系数p 积分时间I 0 0 30 19.4
五、 实验记录图形。
六、根据实验记录图形计算水箱的特性参数。 参数值 测量值 正向输入 负或正向输入 平均值
液位h K T τ 实 验 报 告
实验二 单回路控制系统实验
中水箱液位定值控制系统
姓名： 班级： 组号：
一、 二、
实验目的：
画出本实验的结构框图。
用实验方法确定调节器的相关参数(在实验图形中完成)。
四、 实验数据记录。 三、 输入格式Sn 33 输入下限dih 0 输入下限dil 20 正反作用CF 0 积分时间I 30 积分时间I 15 管道内的压力 0.075 微分时间D 0 微分时间D 0 调节器第一组参数 给定值sv（液位高度） 输出值op（阀门开度） 比例系数p 13 给定值sv（液位高度） 22 输出值op（阀门开度） 20 调节器第二组参数 比例系数p 10 11 20 五、 列表记录，在上述参数下求得系统在阶跃扰动作用下响应曲线的动、静态性能指标。
最大偏差A 衰减比n 振荡周期T 余差e(∞) 回复时间τs 曲线一 P= I= 曲线二 P= I= 六、 实验记录图形。
1、曲线一 P= I=
2、曲线二
P= I=
实 验 报 告
实验三 串级控制系统实验
下水箱液位与变频器支路流量的串级控制系统
姓名： 班级： 组号：
一、 二、
实验目的：
画出本实验结构框图。
三、 按4：1衰减曲线法，求得主调节器的参数，并把最终调试的值一并列表表示。 积分时间I 40 正反作用CF 0 比例系数p 20 0 积分时间I 0 8 微分时间D 0 管道内的压力 0.076 微分时间D 0 管道内的压力 0.076 主调节器参数 给定值sv（下水箱液位） 输出值op（阀门开度） 比例系数p 6 输入格式Sn 33 副调节器参数 给定值sv（阀门开度） 42 输入格式Sn 32 测量值pv（中水箱液位） 输出值 14 op(阀门开度) 输入上限dih 20 42 68 输入上限dih 20 30 输入下限dil 0 输入下限dil 正反作用CF
四、 实验记录图形。
1、按4：1衰减曲线法图形。
2、扰动作用于主对象时输出响应曲线。
3、扰动作用于副对象时输出响应曲线。
实 验 报 告
实验四 前馈-反馈控制系统实验
下水箱液位的前馈-反馈控制系统
姓名： 班级： 组号：
一、 二、
实验目的：
画出本实验的结构框图。
三、
根据实验，确定前馈补偿器的系数KB。
四、 实验数据记录。 调节器第一组参数 给定值sv（液位高度） 输出值op（阀门开度） 比例系数p 8 变频器工作频率 前 16 Hz
后 19 Hz 前43 前6.8 后38 后18.6 20 33 变频器支路流量 积分时间I 20 20 微分时间D 0 0 输入格式Sn 输入上限dih 输入下限dil 五、 实验记录图形。
1、不加前馈补偿器时，系统在扰动作用下被控制量的响应曲线。
2、加上前馈补偿器后，系统在同样扰动作用下被控制量的响应曲线
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