专利名称:一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定
方法
专利类型:发明专利
发明人:丁俊香,王强,陈向春,黄国锐,汪玉冰,马婷婷,徐刚,刘
芳
申请号:CN201310285835.1申请日:20130709公开号:CN103411728A公开日:20131127
摘要:本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时,根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同,标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下,由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载头姿态;X\\Y\\Z三轴移动机构配合光栅尺实现标定位置准确定位;非切向力加载时驱动Z轴移动机构,切向力加载时驱动X\\Y两轴移动机构,在标准力传感器闭环控制下,对三维柔性阵列触觉传感器实现逐点三维载荷的独立、复合加载,通过解耦算法分析标定数据,得到传感器的标定耦合网络。本发明提供了一种三维柔性阵列触觉传感器的自动化、智能化标定方法,标定方法简易,标定精度高、准确可靠。
申请人:中国人民解放军陆军军官学院
地址:230031 安徽省合肥市黄山路451号
国籍:CN
代理机构:合肥天明专利事务所
代理人:奚华保
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