环境：ubuntu20.04+ros noetic
在学习此知识前，需要大致掌握的知识如下：
1、ros相关的操作语句，例如构建工作区间，创建文件夹以及文件。
2、XML语言。
我也会详细介绍用ros来构建机器人的过程。下面是创建机器人的总体流程：
1. 创建机器人的CAD模型
2. 导出CAD模型为URDF文件
3. 根据需要，修改URDF文件
4. 建立launch启动文件
若自己没有CAD模型，可以先自己编写urdf文件来进行学习一下。
1、首先在自己的工作区间内新建一个ros软件包，我的工作区间是catkin_ws（相关文件的构建可以去维基中文版学习，见如下链接：）。
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg ros_robotics
2、接着对这个软件包进行编译
cd ~/catking_ws（进入工作区间）
catkin_make（进行编译）
另外两个ro
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