车祸后，首先要确定保险有效期，然后需要交警的认定书。建议先向保险公司报案，等待立案后再去派出所调解。达成一致后，写个调解书，派出所出的调解书保险公司也会认可。但因未及时告知，保险公司可能会减少赔付或增加免赔率，但如果有交警认定书，通常会赔付。
法律分析
首先要确定您的车是属于保险期限内，然后需要交警的认定书：
1、道路交通事故是一定要有交警的的事故认定书的，保险公司就是依据交警的认定书来划分责任。象楼主这种情况有点麻烦，建议你先给保险公司打电话报案，等保险公司做了记录给你立了案，你再去当地派出所进行调解；
2、达成一致写个调解书关键是这一环节，派出所没有出警不一定给调解，楼主可以给派出所解释为已经引发民事纠纷，操作好了应该没问题，派出所出的调解书保险公司也是认可的；
3、但是因为您没有及时告知，所以要看保险公司的决定，如果可能，保险公司会根据情况给您减少保险赔付，即增加免赔率，但是如果有交通部门的认定书，保险公司通常会予以赔付的。
拓展延伸
交通事故后的保险索赔流程及注意事项
在处理交通事故后的保险索赔问题时，有一些关键步骤和注意事项需要牢记。首先，确保您和其他相关人员的安全，寻求医疗帮助并报警。随后，收集证据，包括事故现场照片、对方驾驶证和保险信息等。及时通知您的保险公司，并按照他们的要求提交索赔申请。与保险公司保持沟通，提供准确和完整的信息。同时，注意保留所有与事故相关的文件和记录。若需要，寻求法律咨询或请律师协助处理索赔事宜。最后，耐心等待保险公司的处理结果，并及时跟进。记住，了解保险条款和赔偿限制也是非常重要的。通过遵循正确的流程和注意事项，您将能够更好地处理交通事故后的保险索赔问题。
结语
合理处理交通事故后的保险索赔问题至关重要。首先确保安全并报警，然后收集证据并通知保险公司。与保险公司保持沟通，提供准确信息。保留相关文件和记录，并在需要时寻求法律咨询。最后，耐心等待处理结果，了解保险条款和赔偿限制。通过正确的流程和注意事项，您将更好地处理保险索赔问题。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。