西安城墙位于西安市中心区，呈长方形，包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼、正楼、角楼、敌楼、女儿墙、垛口等一系列军事设施。构成了一套严密完整的冷兵器时代城市防御体系。
西安城墙建于明洪武三年至十一(公元1370——1378)年间，以公元6世纪时隋唐皇城墙为基础扩展形成。明城墙呈长方形，周长约13.79公里，高12米，顶宽12至14米，底宽15至18米。墙体以黄土为主，加少许石灰、细沙、麦秸节，和水调和，分层夯打。城墙之上平整宽广，每隔120米建一座凸出墙外的敌台，台上建敌楼，全城共有98座。墩台之间距离相当，每2座敌台能够形成有利的火力夹击点，从而在战时有效地射杀攀爬城墙的敌人。城墙顶部外沿筑有2米高的垛墙，其上留有垛口，共有5984个，既能射箭、瞭望，又能有效躲避敌人箭矢。墙顶内沿建有半人高的女儿墙，无垛口，其作用是为了防止士兵及辎重在往来城墙时跌落。城墙的四角都有突出城外的角台。除西南角是圆形，可能是保持唐皇城转角原状外，其它都是方形。每角各修一座角楼。
城墙外有环绕城墙一圈的“护城壕”(护城河)。护城河宽30余米，深12—15米。城墙内有6米宽的马道和6处斜坡，方便守军调动上城。
明代城墙只有4座城门，东为长乐门、西为安定门、南为永宁门、北为安远门。每座城门由吊桥、闸楼、箭楼、瓮城、正楼5部分组成。吊桥位于护城河上，白天放下，便于出入，晚上吊起，断绝交通。闸楼在吊桥内，平时打更报时，有敌情时发警报;箭楼高30米，宽53米，正面有4层箭窗，每层12孔，两侧各有箭窗3层，每层3孔位。瓮城是箭楼与正楼之间的一个封闭空间，瓮城墙高15米，面积近万平方米，外敌一旦攻进瓮城，守军居高临下，四面攻击，如“瓮中捉鳖”之势。正楼在最里，是真正的城门，楼高33米，分两层，长40米，宽17米。这5个部分构成了五道防线。
明穆宗隆庆二年(公元1568年)，巡抚张祉给城墙砌了一层青砖。清乾隆年间巡抚毕沅给城墙加修了排水系统。1883年开始，人民政府对城墙进行了全面整修。
随着城市的发展，在明城墙四城门的基础上，先后又增开了朝阳门、中山门、和平门、朱雀门、小南门、含光门、玉祥门、小北门、尚德门、建国门等城门。
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