专利名称：针对肩肘骨关节损伤的外骨骼康复治疗装置及其控
制系统
专利类型：发明专利
发明人：夏康,徐孝彬,施舜锴,张鑫杰申请号：CN202010795579.0申请日：20200810公开号：CN111956449A公开日：20201120
摘要：本发明公开了一种针对肩肘骨关节损伤的外骨骼康复治疗装置及其控制系统，骨骼康复治疗装置主要包括可穿戴外骨骼、三轴移动平台和设备底座平台；本发明中的控制系统主要包括单片机、驱动器、电机、转串口模块和工控机，其运行原理包括力与姿态等信号的采集与滤波、一维卷积神经网络的构建和基于运动意图识别的阻抗连续控制。本发明为肩关节疾病提供一种高效、稳定、个体化且便利的新型康复模式，更有望改变现有的骨科康复模式及资源布局，创造出较大的社会经济价值。
申请人：河海大学常州校区
地址：213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：丁涛
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