已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变

2021-12-04 来源：客趣旅游网

一、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）

二、已知系统特征方程为 3s10s5ss20试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）

三、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）

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G(s)100

(0.1s1)(s5)2试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）

G(s)K

s(0.2s1)(0.5s1)试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：五、

1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）

G(s)200 2s(s1)(10s1)2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）

z32z21六、已知线性离散系统的输出C(z)3，计算系统前4个采样时刻c(0)，2z1.5z0.5zc(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）

七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法

4ba1, Xa。确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为N(X)XX（15分）

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