专利名称：一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压
系统
专利类型：发明专利发明人：程洪,王震宇,宋广奎申请号：CN201910194636.7申请日：20190314公开号：CN109779986A公开日：20190521
摘要：本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压系统，该液压系统由液压动力系统、液压伺服控制系统、气囊式闭式油箱系统、和液压执行元件四大部分组成，其中包括：液压泵（1）、伺服电机（2）、第一单向阀（3）、第一安全阀（4）、气囊（5）、油箱（6）、液位观察窗（7）、液压伺服阀（8）、高速开关阀（9）、压力传感器（10）、第二单向阀（11）、第二安全阀（12）、膝关节柱塞缸（13），本发明是一种响应速度快、压力建立延时短、体积小、重量轻、工作时间长、噪音低、散热快、从源头保证油液清洁度的微型独动力源液压伺服系统。
申请人：布法罗机器人科技(成都)有限公司
地址：610000 四川省成都市天府新区天府大道南段888号
国籍：CN
代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：袁英
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