§4.2 质点系的动量定理
一.选择题和填空题
1. 如图所示.一斜面固定在卡车上,一物块置于该斜面上.在卡车沿
m水平方向加速起动的过程中,物块在斜面上无相对滑动. 此时斜面上
摩擦力对物块的冲量的方向 (A) 是水平向前的. (B) 只可能沿斜面向上. θ(C) 只可能沿斜面向下.(D) 沿斜面向上或向下均有可能. [ ]
2. 如图所示,圆锥摆的摆球质量为m,速率为v,圆半径为R,当摆球在轨道上运动半周时,摆球所受重力冲量的大小为
(A) 2mv. (B) (C) Rmg/v.
(2mv)2(mgR/v)2
m R (D) 0.
[ ]
3. 设作用在质量为1 kg的物体上的力F=6t+3(SI).如果物体在这一力的作用下,由静止开始沿直线运动,在0到2.0 s的时间间隔内,这个力作用在物
体上的冲量大小I=__________________.
v 二.计算题
1. 矿砂从传送带A落到另一传送带B(如图),其速度的大小v1=4 m/s,速度方向与竖直方向成30角,而传送带B与水平成15角,其速度的大小v2=2 m/s.如果传送带的运送量恒定,设为qm=2000 kg/h,求矿砂作用在传送带B上的力的大小和方向.
15°30° v1 v2AB
§4.3 质点系动量守恒定律
一. 选择题和填空题
1. 在水平冰面上以一定速度向东行驶的炮车,向东南(斜向上)方向发射一炮弹,对于炮
车和炮弹这一系统,在此过程中(忽略冰面摩擦力及空气阻力) (A) 总动量守恒. (B) 总动量在炮身前进的方向上的分量守恒,其它方向动量不守恒. (C) 总动量在水平面上任意方向的分量守恒,竖直方向分量不守恒.
(D) 总动量在任何方向的分量均不守恒. [ ] 2. 质量为1 kg的球A以5 m/s的速率和另一静止的、质量也为1 kg的球B在光滑水平面上作弹性碰撞,碰撞后球B以2.5 m/s的速率,沿与A原先运动的方向成60°的方向运动,则球A的速率为__________________________,方向为________________________________. 3. 两块并排的木块A和B,质量分别为m1和m2 ,静止地放置在光滑
AB的水平面上,一子弹水平地穿过两木块,设子弹穿过两木块所用的时间 分别为t1 和t2 ,木块对子弹的阻力为恒力F,则子弹穿出后,
木块A的速度大小为_________________________________,木块B的速度大小为
______________________.
二.计算题
1. 质量为M的木块在光滑的固定斜面上,由A点从M静止开始下滑,当经过路程l运动到B点时,木块被一
颗水平飞来的子弹射中,子弹立即陷入木块内.设子弹 mv l的质量为m,速度为v,求子弹射中木块后,子弹与木
B块的共同速度.
2. 质量为M=1.5 kg的物体,用一根长为l=1.25 m的细绳悬挂在天花板上.今有一质量为m=10 g的
l子弹以v0=500 m/s的水平速度射穿物体,刚穿出
物体时子弹的速度大小v =30 m/s,设穿透时间极短.求: vv (1) 子弹刚穿出时绳中张力的大小; 0 (2) 子弹在穿透过程中所受的冲量. m M
A
第5章 刚体力学基础 动量矩
§5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程量
一.选择题和填空题 1. 如图所示,A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮.A滑轮挂一质量为M的物体,B滑轮受拉力F,而且F=Mg.设A、BAB两滑轮的角加速度分别为A和B,不计滑轮轴的摩擦,则有 (A) A=B. (B) A>B. (C)A<B (D) 开始时A=B,以后A<B. FM[ ] 2. 有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零; (3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零; (4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零. 在上述说法中, (A) 只有(1)是正确的. (B) (1) 、(2)正确,(3) 、(4) 错误. (C) (1)、(2) 、(3) 都正确,(4)错误. (D) (1) 、(2) 、(3) 、(4)都正确. [ ] 3. 两个匀质圆盘A和B的密度分别为A和B,若A>B,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB,则 (A) JA>JB. (B) JB>JA.
(C) JA=JB. (D) JA、JB哪个大,不能确定. [ ]
4. 一个以恒定角加速度转动的圆盘,如果在某一时刻的角速度为1=20rad/s,
再转60转后角速度为2=30rad /s,则角加速度 =_____________,转过上述60转所需的时间Δt=________________.
5. 一飞轮作匀减速转动,在5 s内角速度由40 rad·s1减到10 rad·s-1,则飞轮在这5 s内总共转过了________________圈,飞轮再经______________的时间才能停止转动.
6. 一个作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量为J.正以角速度0=10 rad·s-1匀速转动.现对物体加一恒定制动力矩 M =-0.5 N·m,经过时间t=5.0 s后, 物体停止了转动.物体的转动惯量J=__________.
二. 计算题 1. 一轴承光滑的定滑轮,质量为M=2.00 kg,半径为R=0.100 m,一根不能伸长的轻绳,一端固定在定滑轮上,另一端系有一质量为m=5.00 0 R M1kg的物体,如图所示.已知定滑轮的转动惯量为J=MR2,其初角速2度 0=10.0 rad/s,方向垂直纸面向里.求: (1) 定滑轮的角加速度的大小和方向; (2) 定滑轮的角速度变化到=0时,物体上升的高度; (3) 当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度的大小和方向. m
2. 一质量m = 6.00 kg、长l = 1.00 m的匀质棒,放在水平桌面上,可绕通过其中心的竖直固定轴转动,对轴的转动惯量J = ml 2 / 12.t = 0时棒的角速度0 = 10.0 rad·s1.由于受到恒定的阻力矩的作用,t = 20 s时,棒停止运动.求: (1) 棒的角加速度的大小; (2) 棒所受阻力矩的大小; (3) 从t = 0到t = 10 s时间内棒转过的角度.
§5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理
一.选择题和填空题
1. 图(a)为一绳长为l、质量为m的单摆.图(b)为一长度为l、质量为m能绕水平固定轴O自由转动的匀质细棒.现将单摆和细棒同时从与竖直线成角度的位置由静止释放,若运动到竖直位置时,单摆、细棒角速度分别以1、2表示.则:
O(a)(b)1 (A) 12. (B) 1 = 2.
22(C) 12. (D) 12/32. [ ]
3
2.如图所示,一均匀细杆可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内自由转动,杆长l = (5/3) m.今使杆从与竖直方向成60°角的位置由静止释放(g取10 m/s2),则杆的最大角速度为 (A) 3 rad /s. (B) rad /s. 60 (C) 5 rad /s. (D) 53 rad /s. [ ]
3.一人站在旋转平台的中央,两臂侧平举,整个系统以2 rad/s的角速度旋转,转动惯量为 6.0 kg·m2.如果将双臂收回则系统的转动惯量变为2.0 kg·m2.此时系统的转动动能与原来的转动动能之比Ek / Ek0为
(A) 2. (B) 3.
(C) 2. (D) 3. [ ] 4.一人站在轴上无摩擦的旋转平台上,平台以1 = 2 rad/s的角速度旋转,这时他的双臂水平伸直,并且两手都握着重物,整个系统的转动惯量是 6.0 kg·m2,如果他将双手收回,系统的转动惯量减到 2.0 kg·m2,则此时转台的旋转角速度 变为______________;转动动能增量E=______________. O 15.如图所示,一长为l,质量为M的均匀细棒悬挂于通过其上端的l2v0光滑水平固定轴上.现有一质量为m的子弹以水平速度v 0射向棒的中心,并以v0的速度穿出棒.在此射击过程中细棒和子弹系统对轴的____________守恒.如果此后棒的最大偏转角恰为90°,则12v0的大小v 0=________.
二.计算题
1.如图所示,一长为l质量为M的匀质竖直杆可绕通过杆上端的固定水O平轴O无摩擦地转动.一质量为m的泥团在垂直于轴O的图面内以水1lm平速度v0打在杆的中点并粘住,求杆摆起的最大角度. 2 v0 M
2.某人站在水平转台的中央,与转台一起以恒定的转速n1转动,他的两手各拿一个质量为m的砝码,砝码彼此相距l1 (每一砝码离转轴离转轴为
1l1),当此人将砝码拉近到距离为l2时(每一砝码21l2),整个系统转速变为n2.求在此过程中人所作的功.(假定人在收臂过程中自2身对轴的转动惯量的变化可以忽略)
§5.4 动量矩和动量矩守恒定律
一.选择题和填空题 1. 光滑的水平桌面上,有一长为2L、质量为m的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动,其转动惯量为vvO俯视图 垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v相向运动,如图所示.当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为 12mL,起初杆静止.桌面上有两个质量均为m的小球,各自在32v4v. (B) . 3L5L6v8v (C) . (D) . 7L9L12v(E) . [ ] 7L (A) 2. 如图所示,一静止的均匀细棒,长为L、质量为M,可绕通过 棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动,转动惯12v 1量为ML2.一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂O 3俯视图 1直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为v,2则此时棒的角速度应为 (A) v
mv. (B) ML5mv(C) . (D) 3ML3mv. 2ML7mv. [ ] 4ML 3. 如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转, O 初始状态为静止悬挂.现有一个小球自左方水平打击细杆.设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统 (A) 只有机械能守恒. (B) 只有动量守恒. (C) 只有对转轴O的角动量守恒. (D) 机械能、动量和角动量均守恒. [ ] 4. 如图所示,一水平刚性轻杆,质量不计,杆长l=20 cm,其上 O 穿有两个小球.初始时,两小球相对杆中心O对称放置,与O的d d 距离d=5 cm,二者之间用细线拉紧.现在让细杆绕通过中心O的竖直固定轴作匀角速的转动,转速为 0,再烧断细线让两球向杆 l 的两端滑动.不考虑转轴的和空气的摩擦,当两球都滑至杆端时, 杆的角速度为
(A) 2 0. (B) 0.
(C)
11 0. (D)0. [ ] 24 5. 一飞轮以角速度0绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为 前者的二倍.啮合后整个系统的角速度=__________________.
6. 有一半径为R的匀质圆形水平转台,可绕通过盘心O且垂直于盘 面的竖直固定轴OO'转动,转动惯量为J.台上有一人,质量为m.当他站在离转轴r处时(r<R),转台和人一起以1的角速度转动,如图.若转轴处摩擦可以忽略,问当人走到转台边缘时,转台和人一起转动的角速度2=__________________________. 7. 长为l、质量为M的匀质杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴O r 1 O 2l/3 A1转动,转动惯量为Ml2,开始时杆竖直下垂,如图所示.有一质量为m3的子弹以水平速度v0射入杆上A点,并嵌在杆中, O v0 m
OA=2l / 3,则子弹射入后瞬间杆的角速度=__________________________. 二.计算题
1. 如图所示,长为l的轻杆,两端各固定质量分别为m和2m的小球,杆可2m 12l和 l.轻33杆原来静止在竖直位置.今有一质量为m的小球,以水平速度v0与杆下端1小球m作对心碰撞,碰后以v0的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角2绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动,转轴O距两端分别为速度.
m
lO 1312v023lv0m 2. 在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上,有一人静止站立在距转轴为
1R处,人的质量是圆盘质量的1/10.开始时盘载人对地以 2R R/2 角速度0匀速转动,现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动,如图所示. 已知圆盘对中心轴的转动惯量为
1MR2.求: 2 (1) 圆盘对地的角速度. (2) 欲使圆盘对地静止,人应沿着
v
1R圆周对圆盘的速度v的大小及方向? 2 3. 一根放在水平光滑桌面上的匀质棒,可绕通过其一端的 竖直固定光滑轴O转动.棒的质量为m = 1.5 kg,长度为l = m, l O m v 11.0 m,对轴的转动惯量为J = ml2.初始时棒静止.今有3 一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一端,并留在棒中,如图所示.子弹的质量为m= 0.020 kg,速率为v = 400 m·s-1.试问: (1) 棒开始和子弹一起转动时角速度有多大? (2) 若棒转动时受到大小为Mr = 4.0 N·m的恒定阻力矩作用,棒能转过多大的角度?
参考答案 第4章 冲量和动量
§4.2质点系的动量定理
一.选择题和填空题 1. (D) 2. (C)
3. 18 N·s
二.计算题
1. 解:设在某极短的时间t内落在传送带B上矿砂的质量为m, mv2即m=qmt,这时矿砂动量的增量为(参看附图) (mv)mv2mv1 (mv) 221(mv)mv1v22v1v2cos753.98qmtkgms 图1分
1530设传送带作用在矿砂上的力为F,根据动量定理
Ft(mv)
于是 F(mv)/t3.98qm2.21N 2分
(mv)mv2,29 2分 方向:
sin75sinθ2分
mv1 由牛顿第三定律,矿砂作用在传送带B上的(撞击)力与F大小相等方向相反,即等
于2.21 N,偏离竖直方向1,指向前下方. 1分
第4章 冲量和动量
§4.3质点系动量守恒定律
一.选择题和填空题 1. (C)
2. 4.33 m/s;
与A原先运动方向成 30° 3.
Ft1Ft2 Ft1
m1m2m1m2m2
二.计算题
1. 解:这个问题有两个物理过程:
第一过程为木块M沿光滑的固定斜面下滑,到达B点时速度的大小为
v12glsin 1分
方向:沿斜面向下
第二个过程:子弹与木块作完全非弹性碰撞.在斜面方向上,内力的分量远远大于外力,动量近似守恒,以斜面向上为正,则有
mvcosMv1(mM)V 3分
mvcosM2glsinV 1分
mM2. 解:(1) 因穿透时间极短,故可认为物体未离开平衡位置.因此,作用于子弹、物体系统上的外力均在竖直方向,故系统在水平方向动量守恒.令子弹穿出时物体的水平速度为v
有 mv0 = mv+M v
v = m(v0 v)/M =3.13 m/s 2分 T =Mg+Mv2/l =26.5 N 2分
(2) ftmvmv04.7Ns (设v0方向为正方向) 2分
负号表示冲量方向与v0方向相反. 2分
第5章 刚体力学基础 动量矩 §5.2力矩 刚体绕定轴转动微分方程量
一.选择题和填空题 1. (C) 2. (B) 3.(B)
4. 6.54 rad / s2
4.8 s 5. 62.5
1.67s
6.
0.25 kg·m2
二.计算题
1. 解:(1) ∵ mg-T=ma 1分
TR=J 2分 a=R 1分 ∴ = mgR / (mR2+J)mgR2mg 12mMRmR2MR22 =81.7 rad/s2 1分 方向垂直纸面向外. 1分
22 (2) ∵ 02 当=0 时, T -物体上升的高度h = R= 6.12×102 m 2分 mg 0.612 rad 220T a (3)
210.0 rad/s
方向垂直纸面向外. 2分
2. 解:(1) 0=0+t
=-0 / t=-0.50 rad·s-2 2分 (2) Mr =ml 2 / 12=-0.25 N·m 2分
(3) 10=0t+
12
t=75 rad 1分 2
第5章 刚体力学基础 动量矩
§5.3绕定轴转动刚体的动能 动能定理
一.选择题和填空题 1. (D) 2. (A) 3.(D)
4. 6 rad/s 237 J 5. 角动量
4M3m3gl
二.计算题
1.解:选泥团和杆为系统,在打击过程中,系统所受外力对O轴的合力矩为零,
对定轴O的角动量守恒,设刚打击后两者一起摆起的角速度为,则有 1分
1lmv01lmvJ ① 2分
其中 vl/2 ② 1分
在泥团、杆上摆过程中,选杆、泥团、地球为系统,有机械能守恒.当杆摆到最大角度时有
Mmg1l1cos1mv21J2 ③ 3分
22222联立解以上三式可得
23m2v0 cos1 3分
Mm3m4Mgl12.解:(1) 将转台、砝码、人看作一个系统,过程中人作的功W等于系统动能之增量: W=Ek=
112112(J0ml2)4n2(J0ml12)42n12 4分 2222这里的J0是没有砝码时系统的转动惯量.
(2) 过程中无外力矩作用,系统的动量矩守恒:
1212) n2 ml1) n1 = 2 (J0+ml2222ml12n1l2n2∴ J0 4分
2n2n1 2(J0+
(3) 将J0代入W式,得 Wmn1n2l1l2 2分
222§5.4动量矩和动量矩守恒定律
一.选择题和填空题
1. (C) 2. (B) 3.(C) 4.(D)
2m
10 3Jmr216.
JmR25.
1l3
1v02
2l3
m
m
v0
6v0
43M/ml二.计算题
7.
1. 解:将杆与两小球视为一刚体,水平飞来小球与刚体视为一系统.由角动量守恒
得 1分
v2l2lm0J(逆时针为正向) ① 2分 3232ll又 Jm()22m()2 ② 1分
333v0将②代入①得 1分
2l mv0
2. 解:(1) 设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时,圆盘对地的绕轴角速度为,则人对与地固联的转轴的角速度为
v2v ① 2分 1RR2 人与盘视为系统,所受对转轴合外力矩为零,系统的角动量守恒. 1分
设盘的质量为M,则人的质量为M / 10,有:
22122M11M1 MRR0MRR ② 2分 210210222v将①式代入②式得:0 ③ 1分
21R (2) 欲使盘对地静止,则式③必为零.即
0 +2v / (21R)=0 2分 得: v=-21R0 / 2 1分
式中负号表示人的走动方向与上一问中人走动的方向相反,即与盘的初始转动方向一致. 1分
3. 解:(1) 角动量守恒:
mvlmlml 2分∴
1mml31 (2) -Mr=(ml2+ml2) 2分
3 0-2=2 2分
13mv22=15.4 rad·s-1 2分
122mml3∴ =15.4 rad 2分
2Mr
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