公交车防夹人车门控制系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206202218 U(45)授权公告日 2017.05.31

(21)申请号 201621326351.2(22)申请日 2016.12.06

(73)专利权人 无锡职业技术学院

地址 214121 江苏省南京市高浪西路1600

号无锡职业技术学院(72)发明人 杨小平　刘德强　赵勇　(74)专利代理机构 南京君陶专利商标代理有限

公司 32215

代理人 奚胜元　奚晓宁(51)Int.Cl.

B60R 21/015(2006.01)B60J 5/04(2006.01)E05F 15/40(2015.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)实用新型名称

公交车防夹人车门控制系统

(57)摘要

本实用新型公交车防夹人车门控制系统涉及的是一种用于公交车的防夹控制系统。包括重量传感器、摇杆机构、气缸和控制器，重量传感器安装在车辆下客位置区的下方；摇杆机构安装在车门底部，摇杆机构的一端与车门相连，另一端与气缸输出端相连；重量传感器与控制器相连；控制器设置在驾驶室的仪表操作台上，控制器上设有开门按钮、关门按钮和状态灯，开门按钮、关门按钮和状态灯分别与控制器的信号输出端相连；气缸的输出端与控制器相联，在控制器和气缸之间还安装有延时器。本实用新型结构新颖、使用方便，维护成本低，能有效避免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车，非常适合推广使用。

CN 206202218 UCN 206202218 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：包括重量传感器、摇杆机构、气缸和控制器，重量传感器安装在车辆下客位置区的下方；摇杆机构安装在车门底部，摇杆机构的一端与车门相连，另一端与气缸输出端相连；重量传感器与控制器相连；控制器设置在驾驶室的仪表操作台上，控制器上设有开门按钮、关门按钮和状态灯，开门按钮、关门按钮和状态灯分别与控制器的信号输出端相连；气缸的输出端与控制器相联，在控制器和气缸之间还安装有延时器。

2.根据权利要求1所述的公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：所述控制器采用PLC逻辑电路板。

3.根据权利要求1所述的公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：所述气缸采用气液阻尼式气缸。

4.根据权利要求1所述的公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：所述重量传感器不少于三个，均布在车辆下客位置区的下方。

5.根据权利要求1所述的公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：所述重量传感器位于下客位置区下方。

6.根据权利要求1所述的公交车防夹人车门控制系统，其特征在于：所述状态灯包括红色和绿色两种颜色，当有人站在下客区时，重量传感器传输信号给控制器，通过控制器传输信号给状态灯，状态灯接收信号后显示为红色；如果没有信号接收时，状态灯显示为绿色。

2

CN 206202218 U

说　明　书

公交车防夹人车门控制系统

1/3页

技术领域[0001]本实用新型公交车防夹人车门控制系统涉及的是一种用于公交车的防夹控制系统。

背景技术[0002]公交车是日常出行最常用的交通工具，尤其在上下班的高峰期，人流量大，上下车的安全是驾驶员最关心的方面。现在的公交车一般为前门上客，后门下客，观察乘客下车状态一般通过放置在后门的摄像传输的影像。一旦乘客较多很容易干扰摄像头视线，从而影响到驾驶员对乘客下车情况的判断，出现提前关闭车门夹到乘客的情况。虽然现在的公交车门都有防止夹人的设计，一般通过车门夹力感应条来传递信号，一旦超过夹力感应条设定阀值车门再次自动打开。[0003]上述的防夹设计具有很大的缺点，反应不灵敏，在实际使用中夹力感应条具有延迟性，瞬间的关门力容易对乘客造成伤害尤其老人和小孩。在极端情况下会出现乘客已下车，部分衣服被车门夹住，造成乘客被车拉倒在地的情况，而上述的防夹设计在这种情况下无法起作用。

实用新型内容[0004]本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种公交车防夹人车门控制系统，通过在下客区域的重量传感器传送乘客下车的状态，增加车门关闭的延迟时间，两者共同作用有效避免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。[0005]本实用新型是采取以下技术方案实现的：[0006]公交车防夹人车门控制系统包括重量传感器、摇杆机构、气缸和控制器，重量传感器安装在车辆下客位置区的下方；摇杆机构安装在车门底部，摇杆机构的一端与车门相连，另一端与气缸输出端相连；重量传感器与控制器相连；控制器设置在驾驶室的仪表操作台上，控制器上设有开门按钮、关门按钮和状态灯，开门按钮、关门按钮和状态灯分别与控制器的信号输出端相连；气缸的输出端与控制器相联，在控制器和气缸之间还安装有延时器。[0007]所述控制器采用PLC逻辑电路板。[0008]所述气缸采用气液阻尼式气缸。[0009]通过开门按钮和关门按钮来控制气缸动作，按下开门按钮后开门信号传输给控制器，控制器带动气缸工作，气缸右端通入压缩空气，气缸曲轴克服载荷向左运动，则带动车门打开；反之按下关门按钮，上述过程相反，车门关闭。[0010]所述重量传感器不少于三个，均布在车辆下客位置区的下方。[0011]所述重量传感器位于下客位置区下方，可拆卸设计。[0012]所述延时器采用市售的ZM-64型号延时器，把连续的信号用断续的脉冲取样形式存储在链式电容存储器中，经过一定时间存储再输出即为延时；在按下关门按钮后，关门按钮将传输信号给延时器，延时器延迟3-5秒再传递信号给气缸。

3

CN 206202218 U[0013]

说　明　书

2/3页

所述状态灯包括红色和绿色两种颜色，当有人站在下客区时，重量传感器传输信

号给控制器，通过控制器传输信号给状态灯，状态灯接收信号后显示为红色；如果没有信号接收时，状态灯显示为绿色。[0014]本实用新型一种新型公交车防夹人车门控制系统，通过乘客站在下客位置区的重量传感器来判断乘客下车的状态，为了保证动作迟缓之类老年人有足够的时间安全下车，特意增加延时器，延缓车门关闭的时间。两者共同作用有效避免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。[0015]本实用新型结构新颖、使用方便，制造成本低。本实用新型最大特点是通过在下客位置区域的重量传感器来判断乘客下车的状态，同时增加车门关闭的延迟时间，与常见的车门感应条相比，可靠性和安全性更高，给下车乘客足够时间避免出现车门夹住衣服的情况，非常适合推广使用。附图说明[0016]以下将结合附图对本实用新型做进一步说明：[0017]图1是本实用新型的结构示意图。[0018]图中：1、车门，2、下客位置区， 3、重量感应器，4、摇杆机构，5、气缸，6、控制器，7、延时器，601、开门按钮，602、状态灯，603、关门按钮。具体实施方式[0019]参照附图1，本实用新型公交车防夹人车门控制系统包括重量传感器3、摇杆机构4、气缸5和控制器6，重量传感器3安装在车辆下客位置区2的下方；摇杆机构4安装在车门1底部，摇杆机构4的一端与车门1相连，另一端与气缸5输出端相连；重量传感器3与控制器6相连；控制器6设置在驾驶室的仪表操作台上，控制器6上设有开门按钮601、关门按钮603和状态灯602，开门按钮601、关门按钮603和状态灯602分别与控制器6的信号输出端相连；气缸5的输出端与控制器6相联，在控制器6和气缸5之间还安装有延时器7。[0020]所述控制器6采用PLC逻辑电路板。[0021]所述气缸5采用气液阻尼式气缸。[0022]通过开门按钮601和关门按钮603来控制气缸5动作，按下开门按钮601后开门信号传输给控制器6，控制器6带动气缸5工作，气缸5右端通入压缩空气，气缸曲轴克服载荷向左运动，则带动车门1打开；反之按下关门按钮603，上述过程相反，车门1关闭。[0023]所述重量传感器3不少于三个，均布在车辆下客位置区2的下方。优选地，重量传感器3布置数量为4-6个。[0024]所述重量传感器3位于下客位置区2下方，可拆卸设计；所述下客位置区2靠近车门1，需要下车的乘客站在区域内。[0025]所述延时器7采用市售的ZM-64型号延时器，把连续的信号用断续的脉冲取样形式存储在链式电容存储器中，经过一定时间存储再输出即为延时；在按下关门按钮后，关门按钮将传输信号给延时器，延时器延迟3-5秒再传递信号给气缸。[0026]所述状态灯602包括红色和绿色两种颜色，当乘客需要下车时，站在下客位置区2区域内，重量传感器3检测到重力，传递信号给控制器6，控制器6上的状态灯602就显示为红

4

CN 206202218 U

说　明　书

3/3页

色，驾驶员就知道有乘客需要下车。等乘客下车完毕后，重量传感器3检测不到重量则传递信号给控制器6，控制器6上的状态灯602就显示为绿色，驾驶员按下关门按钮603，为了防止有行动比较迟缓之类的老年乘客还没完全离开公交车，在延时器7作用下，3-5秒车门才关闭。[0027]上述实施例展示的是通过乘客站在下客位置区的重量传感器来判断乘客下车的状态，为了保证动作迟缓之类老年人有足够的时间安全下车，特意增加延时器，延缓车门关闭的时间。两者共同作用保证车门不会夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。避免乘客较多很容易干扰摄像头视线，从而影响到驾驶员对乘客下车情况的判断，出现提前关闭车门夹到乘客的情况。上述实施仅仅是本实用新型的一个具体表现，而不应视为收到实施例的描述限制。由于本领域技术人员可以通过本实用新型为基础进行很多简单的修改和变动，因此本实用新型将不限制具体到结构、操作和描述，类似适当修改或者等同物均在所附的权利要求范围内。

5

CN 206202218 U

说　明　书　附　图

1/1页

图1

6