专利名称：一种可自动折叠机臂的无人机结构专利类型：实用新型专利发明人：郑天彪
申请号：CN201922415887.1申请日：20191229公开号：CN212423442U公开日：20210129
摘要：本实用新型公开了一种可自动折叠机臂的无人机结构，包括机身和机臂，机身的底面固定连接有四个底架，机身的顶面正中间固定连接有机箱，机箱的内部固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆贯穿机箱且位于机箱外侧的一端通过轴承固定连接有限位板，本实用新型通过在机身与机臂之间设置丝杆与滑板的传动，在连杆(14)的连接下，利用三角原理，角度的改变驱使机臂上下摆动，从而实现无人机机臂的可折叠功能，同时在每个机臂的下方设置有固定架，一旦机臂折叠完全后，会直接卡在相应的固定架卡槽内，这样可保证折叠后的机臂更加稳定牢固，确保机臂的安全，操作简单，使用方便，整体稳定性得到提升。
申请人：珠海瑞科科技研发有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-32579(集中办公区)
国籍：CN
代理机构：北京市浩东律师事务所
代理人：李琼
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