两台信捷PLC通讯

通讯模式: 起始符（1字节） 数据块（最大128字节） 终止符（1字节）  Port2 或Port3 可以进行自由格式通讯，Port1 无此项功能。  自由格式通讯模式下，FD8220 或FD8230 需设为255（FF）。  波特率：300bps~115.2Kbps  数据格式

数据位：7bits、8bits

校验位：奇校验、偶校验、无校验 停止位：1 位、2 位  起始符：1 字节 终止符：1 字节

用户可设置一个起始/终止符，设置起始/终止符之后，PLC 在发送数据时，自动加上起 始/终止符，在接收数据时，自动去掉起始/终止符。  通讯形式：8 位、16 位

选择8 位缓冲形式进行通讯时，通讯过程中寄存器的高字节是无效的，PLC 只利用寄 存器的低字节进行发送和接收数据。

选择16 位缓冲形式进行通讯时，PLC 发送数据时，是先发送低字节数据，再发送高字节数据。

自由格式通讯是以数据块的形式进行数据传送，每块最大可传送128 字节， 同时每块可设置一个起始符和终止符，也可以不设。

指令形式:

1、发送数据指令：

 数据发送指令，M0 的一次上升沿发送一次数据。

S1发送数据的首地址。可用操作数：K、TD、CD、D、FD S2发送的字符个数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD n：通讯口号 范围：K2~K3

 在数据发送过程中‘正在发送’标志位M8132（通讯口2）置ON

2.接收数据指令

 数据接收指令，M0 的一次上升沿接收一次数据。

S1接收数据的首地址。可用操作数：K、TD、CD、D、FD S2接收的最大字符个数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD n：通讯口号 范围：K2~K3

 在数据接收过程中‘正在接收’标志位M8134（通讯口2）置ON

注意：如果要求PLC 只收不发或先收后发，需将通讯回复超时设为0ms。

以下为通讯相关的特殊辅助继电器和特殊FLASH数据寄存器一览表。

例程一：

本例中采用两台信捷XC3系列PLC进行自由格式通讯，一台（A机）先发送后接收，一台（B机）先接收后发送。实现的内容为：将本机的X10-X14的状态发送到对方的Y10-Y14，并接收对方发送的信息，并在本机的Y10-Y14上显示。如，A机的X10置ON，则B机的Y10亮，B机的X14置ON，则A机的Y14亮。

通讯端口的设置如下：将A机和B机的FD8220（通讯模式）当前值定为255（HFF）；将B机的FD8223（回复超时判断时间）当前值定为0000，即无超时等待。其他为初始值。

A接A，B接B

1. 先发送后接收

A机程序框图如下：

起动程序

M8012工作

（50ms ON,50ms OFF)

M8012上升沿 发送数据

M8132下降沿 接收数据

M8134下降沿

A机程序如下：

//本机X10-X14的状态传送至D10

//将D0中的值赋予Y10-Y14

//发送数据

//置位M1

//接收数据

//复位M1

程序说明：PLC开始运行，将本机的X10-X14的状态值传送到D10中，并将D0中的数值赋予Y10-Y14。M8012是以100ms为周期的震荡信号波，用在这里表示每50ms发送一次数据。发送完毕置位M1，在M1的上升沿开始接收数据，接受完毕复位M1，完成一次的发送与接受。 时序图如下： M8012 M8132 发送数据 开始 开始 数据 终止 M8134 接收数据 开始 数据 终止

2. 先接收后发送

B机的程序框图如下：

M8002初始

正向脉冲 接收数据 M8134下降沿

发送数据 M8132下降沿

B机程序如下：

//本机X10-X14的状态传送至D10

//将D0中的值赋予Y10-Y14

//接收数据

//发送数据

程序说明：PLC开始运行，将本机的X10-X14的状态值传送到D10中，并将D0中的数值赋予Y10-Y14。PLC从STOP→ON是，M8002线圈接通扫描一次，将PLC置接收的状态，当PLC接收完毕，就发送一次数据。

时序图如下：

M8002

M8134

接收数据 开始 数据 终止 开始

M8132

发送数据 开始 数据 终止

例程二：

3. 只接收不发送

本例程采用信捷PLC与IC卡读卡器进行自由格式通讯。IC卡读卡器做主机，PLC做为从机。PLC只从读卡器读取数据而不向读卡器发送数据。 将PLC的FD8220（通讯模式）当前值定为255（HFF），FD8221（通讯格式）的当前值定为518（H0206），无校验、1位停止位、8bits数据、波特率19.2Kbps，FD8223（通讯回复超时判断）当前值定为0（H0000），即无回复超时判断。

程序框图如下： . M8002初始 正向脉冲

接收数据 M8138置位

PLC程序如下：

//置位M1

//接收数据

//复位M1.

时序图如下：

M8002

M8134

接收数据 开始

M8138

数据 终止 开始 小提示：M8132是正在发送标志，即开始发送置

ON，止到发送结束置OFF，M8132 的下降沿就标志着发送完毕，因此常将M8132的下降沿作为接收的触发条件。同理，M8134的下降沿作为发送的触发条件。在只收不发的程序中，M8138的应用也是这个道理。

如果无法进行自由格式通讯，请按以下顺序检查： 1.确认硬件接线是否正确；

2.检查通讯端口设置，确认设置无误（注意：在修改FD中的数值过后需要重新上电）；

3.查看D8137/D8147中的错误代码，在进行相应的修正之后将D8137/D8147改为0； 4.检查通讯程序，确认通讯程序无误；