一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。 1.1 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：
必要脉冲数＝
100 10
×
360° 1.2°
＝3000[脉冲]
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：
驱动脉冲速度[Hz]＝
如图所示：
3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒]
＝3.8 [kHz]
1.2驱动传动带
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为：
必要脉冲数＝
1100 50
×
360° 1.2°
＝6600 [脉冲]
所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：
驱动脉冲速度[Hz]＝
如图所示：
6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒]
＝8.7 [kHz]
二、负载力矩的计算示例（TL）
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。 2.1 滚轴丝杆驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：
TL＝
TL＝
40[kg]×1[cm] 2π×0.9
×
1 1
＝7.07 [kgf·cm]
m·PB 2πη
×
1 i
[kgf·cm]
2.2 传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：
TL＝
TL＝
1.6 [cm] 2
× 9 [kg] ×
1 0.9
×
1 1
＝8 [kgf·cm]
D 2
× m ×
1 η
×
1 i
[kgf·cm]
2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：
TL＝
TL＝ 250[kg]×0.5[cm] 2π×0.9
×
1 10
＝2.21 [kgf·cm]
m·PB 2πη
×
1 i
[kgf·cm]
这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。
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