（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910010191.2 （22）申请日 2019.01.04
（71）申请人 北京钛星科技有限公司
地址 100094 北京市海淀区西北旺镇新材料大厦B座328
（10）申请公布号 CN109448385A
（43）申请公布日 2019.03.08
（72）发明人 崔磊;鲁飞
（74）专利代理机构 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 李明里
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于车路协同的自动驾驶车辆交叉路口调度系统及方法
（57）摘要
本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶
车辆交叉路口调度系统及方法，属于自动驾驶技术领域，解决自动驾驶车辆在交叉路口的车路协同问题，系统包括车载通信终端、路侧测控通信终端、智能计算中心终端和云端交通调度平台；通过车载通信终端传输的车辆行驶状态数据，路侧测控通信终端采集传输的实时交通数据，云端交通调度平台传输的人工调度指令，智能计算中心终端进行数据融合、红绿灯配时计算、车道导
向和车道开关设置，形成车辆调度消息集，发送到车载通信终端，对自动驾驶车辆进行行驶控制。本发明最大程度提高了交叉路口道路利用率；实现了实时动态高精度数据更新。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-08 2019-03-08 2019-04-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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