专利名称：一种仿生机器鱼专利类型：实用新型专利发明人：侍中楼,李发元申请号：CN202021307351.4申请日：20200703公开号：CN212354366U公开日：20210115
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、驱动电路板、运动驱动机构和排水驱动机构，所述机器鱼本体包括鱼头、设备舱、排水仓、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身与所述设备舱可拆卸连接，所述鱼身的后端与所述鱼尾可拆卸连接，所述鱼身由若干个连续排布的肋板拼接而成，所述运动驱动机构、排水驱动机构和排水仓均固定设置在所述鱼身的内部，所述排水驱动机构与所述排水仓连接并可进行排水仓的进排水，所述运动驱动机构与所述鱼尾连接并可带动所述鱼尾摆动，以实现仿生机器鱼的运动；所述驱动电路板与所述运动驱动机构和排水驱动机构电连接。本实用新型的仿生机器鱼阻力更加小，运动更加灵活，通过鱼尾摆动实现前进功能，运动能力强。
申请人：江汉大学
地址：430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
国籍：CN
代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：丁倩
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