1.传感器模块原理图
2.2822管脚说明
TDA2822双通道工作原理：电路选择工作在双通道OTL状态，两通道信号分别从6、5脚和8、7脚之间输入，经内部放大，分别从1脚和3脚输出。
模块工作原理简述：6、8管脚连在一块，故任意状态都有V8=V6，V5、V7基本不变。平衡时V8=V7=V6=V5，若此时G1斜上方光强减弱导致其阻值增加，则 U1的6管脚电势V6降低，对于1、7、8管脚组成的运放，有V8＜V7，V1为正。对于3、5、6管脚组成的运放，有V6＜V5，V3为负。所以电机正向转动调整状态，使得光电阻G1正对光线方静止。
3.传感器模块PCB 2D视图
4.传感器模块PCB 3D视图
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