专利名称：自动驾驶仿真数据处理方法和装置专利类型：发明专利
发明人：伍航,蒋其艺,郭正东,张连城,周孙杰,董芳芳申请号：CN201811325210.2申请日：20181108公开号：CN111159262A公开日：20200515
摘要：本发明实施例提出一种自动驾驶仿真数据处理方法和装置。该方法包括：利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。本发明实施例可以利用结构化模板，约束自动驾驶仿真系统的数据输入类型，将仿真输入数据标准化，减少仿真输入的异常数据，使得仿真过程顺畅，仿真结果准确。
申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
国籍：CN
代理机构：北京市铸成律师事务所
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