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如何用 S7-200 实现 Modbus 通信

2020-08-24 来源:客趣旅游网
如何用 S7-200 实现 Modbus 通信?

\"MBUS_INIT\" and \"MBUS_SLAVE\"。

在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。

必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致,并且程序块 \"MBUS_MSG\" 中的 \"Slave\" 地址要与程序块 \"MBUS_INIT\" 中的 \"Addr\" 所设置的一致 (见图. 02)。

在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 (\"Mode\" = \"1\")。

图. 02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。 主站 MBUS_CTRL 参数 EN Mode Baud Parity

意义 使能 协议选择 传输速率 kbps 校验选择

选项

0=PPI, 1=MODBUS

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

Timeout 从站的最长响应时间 ms Done Error 表 01

“完成”标志位 错误代码

1)

1)

参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:\"MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码\" 。

MBUS_MSG 参数 EN First Slave RW Addr

意义 使能 读写请求位 从站地址 \"读\" 或 \"写\" 读写从站的数据地址

选项

0=读, 1=写

0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7

30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62

40001 .. 49999 = 保持寄存器 2

Count 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx,

4xxxx)

DataPtr V存储区起始地址指针 Done Error 表 02

1)

1)

'完成' 标志位 错误代码

参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:\"MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码\" 。

从站 MBUS_INIT 参数 EN Mode Addr Baud Parity Delay

意义 使能 协议选择 从站地址 传输速率 kbps 奇偶校验 延时时间 ms

选项

0=PPI, 1=MODBUS

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

MaxIQ MaxAI

最大数字输入输出点数 最大模拟量输入点数

2)2)2)

MaxHold 最大保持寄存器字数量 HoldStart 保持寄存器区起始地址

(40001)

Done Error 表 03

2)3)

3)

完成标志位 错误代码

最大的地址取决于所用 CPU的 类型及其最大值。

参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:“MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE 参数 EN Done Error 表 04

3)

意义 使能 完成标志位 错误代码

选项

3)

参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。

3. 库的存储地址

项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址,当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: \"DataPtr\" + \"Count\" 从站侧: \"HoldStart\" + \"MaxHold\")。

图. 03

4. 保持寄存器值的传输

将程序下载到相应的 CPU 后,可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值,然后从站侧监视数值的变化。

当主站的 I0.0 使能后,VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。 保持寄存器值的传输见图. 04。

指针 \"DataPtr\" 代表了被读的 V 区起始地址。

参数 \"Count\" 指定了被写入地址 \"Addr\" = \"4xxxx\" (保持寄存器)字的个数。

相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 \"Addr\" = \"40002\" (\"RW\" = \"1\")中。 保持寄存器是以字为单位传输的,它与从站的 V 区地址对应。

指针 \"HoldStart\" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。 可以按下面公式计算从站的V区目标指针:

2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 另外,要保证主站侧所要写入的数据区包含在 \"MaxHold\" 定义的数据区内 : MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

说明:

在 STEP 7 Micro/WIN 中,Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版本。

这些库是附加函数库,并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。

您如果需要使用 Modbus RTU 协议,必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。

这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2BC00-0YX0。 安装顺序:

先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库),然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。 注意:

这个函数库包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。

如果您安装了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 (参见条目号:24675347) 或者更高版本,那么操作库中就会包含下列函数:

· · ·

Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1 Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0 USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1

您可以在 STEP 7 Micro/WIN 的帮助中或者 S7-200 系统手册中找到关于指令库的更多信息

( 参见条目号:1109582)。

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