郭丙华;胡跃明
【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2005(22)6
【摘 要】采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置.仿真的结果证明了该模型的正确性及其规划方法是有效的.
【总页数】4页(P965-968) 【作 者】郭丙华;胡跃明
【作者单位】肇庆学院,电子信息工程系,广东,肇庆,526061;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242 【相关文献】
1.三连杆机械臂三维空间运动学分析 [J], 梁小波;蒋刚
2.三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划 [J], 刘盛平;陆震;吴立成 3.多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略 [J], 肖林;严慧玲;周文辉;廖柏林
4.平面八连杆和九连杆机械臂关节角无偏差运动规划验证 [J], 吕宣姣;张雨浓;杨智 5.多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划 [J], 张波涛;刘士荣;史先鹏
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