电液控制
PV系列轴向柱塞式 变量液压泵
泵设计序列号≥40
安装及使用手册
样本号 HY11-PV1017-42/CH 2004年3月
样本号 HY11-PV1017-42/CH
电液控制轴向柱塞式变量液压泵 PV系列
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1. 比例排量控制, 代号…FPV 2. 比例排量控制, 带压力补偿越权, 代号 …FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ 3. 比例排量控制, 带闭环压力控制, 代号 …FPG/…UPG 4. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV* 5. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号 …WPV, …WPR, …WPZ, …WPG 6. 快速卸荷溢流阀块, 代号 PVAPSE*
与代号为 …FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用 7. 预加载和快速卸荷溢流阀块 PVAPVE*
与代号为 …FPP/…UPP 至 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用 8. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整 9. 比例压力/排量控制的电气连接 10. 故障排除指南 11. 重要的设定和诊断数据
3 5 8
11 13 14 16 18 20 24 26
注
本样本以及其它由派克汉尼汾公司及其子公司、销售公司与授权分销商所提供的资料，仅供用户专业技术人员在对产品和系统的选型进行深入调查考证时参考。对于用户，至关重要的是，应在选择和使用任何产品及系统之前，认真分析自身设备的使用工况，并仔细查阅现行的样本，以详细地了解产品及系统的相关信息。由于产品及系统的使用工况多种多样，用户应通过自己的分析和试验，独立地对产品及系统的最终选择负责，确保能满足自身设备的所有性能和安全性的要求。
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派克汉尼汾
液压系统 (上海) 有限公司
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电液控制轴向柱塞式变量液压泵 ＰＶ系列
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1. 比例排量控制, 代号…FPV
比例排量控制是一种使液压泵的排量按输入指令电信号连续变化的控制方式。
单独的比例排量控制阀的订货代号是：PVCF*PV**。 第一个“*”表示泵的规格：
A C E
代表PV016 - PV046 代表PV063 - PV092 代表PV140 - PV270
末尾两个“**”表示密封件材料与螺钉选项 (详见备件表PVI-PVC -UK)。
液压回路图，…FPV控制
排量反馈信号
采用该型控制器的泵上安装有一个电感式位置传感器(LVDT)，用以检测变量伺服活塞的位置，并向电子控制器提供实际的排量反馈信号。变量活塞有杆腔端的环形面积上作用有泵的出口压力p1，该压力与变量伺服弹簧一起推动活塞向泵最大排量方向运动，而排量控制阀的输出压力则作用在活塞无杆腔端的较大面积上，将推动活塞向排量减小的方向运动。
排量控制阀阀芯的一端装有偏置弹簧，另一端则承受比例电磁铁的推力，当有指令信号输入时，比例电磁铁推力将克服弹簧
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排量控制阀电磁铁电流 排量控制阀 代号：PVCF*PV**
流量 Q 排量
压力 p1
在标称电流(1.3 A)下，比例电磁铁的推力将能克服偏置弹簧力，推动控制阀芯移动至将控制口A与泵壳体泄油(油口L)连通的位置，变量活塞的无杆腔端经控制阀芯卸荷，变量活塞在有杆腔端的泵出口压力p1和变量伺服弹簧的作用下，移动至泵全排量位置，全排量的数值由排量调节螺钉限定。
比例电磁铁无电流输入时，控制阀芯在复位弹簧的作用下移动至其初始阀位，即：控制油A与压力口p1相通的位置，将泵出口压力引入变量伺服活塞的无杆腔端，该端的活塞受力面积大大
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力推动阀芯移动，使之进入控制位置，此时，阀芯在压力口p1与控制口A之间形成一定的控制开度，此开度与控制口A和泄油口L之间的节流口DB一起构成一个所谓的半桥压力分配回路，该压力分配回路控制A口的压力pA。按照变量活塞两端的面积比，在变量的过程中，控制压力pA大约是泵出口压力p1的25%。
地大于有杆腔的环形受压面积，故在泵出口压力p1的作用下，变量活塞克服变量伺服弹簧力，将斜盘推至泵最小排量位置。此工况下，要求的泵出口压力p1至少为15 bar。如果不能保持该压力值，则要求针对具体的排量控制，采取相应的专门措施。 没有适当的负载压力，泵将始终处于全排量状态。
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Parker 可提供专门的电子控制模块，用于对…FPV型比例排量控制器的控制，该电子控制模块的订货代号为：PQ0*-F00，其
中“*”为一位数字，表示PV系列轴向柱塞泵5种壳体规格中的一种。
PQ0*-F00 电子控制模块
该型电子控制模块按卡扣式导轨安装设计，符合EN 50011。 该型模块要求的供电电源为：22-36 VDC，电气接线见第20页
排量的输入指令可由0-10V的电压信号或0-20mA的电流信号给定，模块本身可提供经过稳压和滤波处理的10V参考电压，利用此参考电压，结合使用电位器(最小10kO)，可生成电压输入指令。
该指令信号在模块内部与LVDT给出的实际排量反馈信号进行比较，生成一个误差信号，并由该误差信号控制排量控制阀电磁铁的电流。只要排量未到达要求的数值，就存在误差信号，电磁铁电流就增大，使控制压力降低，变量活塞动作，从而使泵的排量增大，直至达到要求的数值为止。
模块带有诊断输出，能用以监测泵的实际排量。该诊断输出为0至约10V的电压信号，表示0~100%的泵排量 (有关某一壳体规格的实际最大排量，详见26页的技术参数表)。
该模块提供有对增益的调节，以使控制回路的设定与液压系统的动态响应相匹配。
该模块同时提供有斜波功能，能对上升和下降的斜波分别进行
的接线图，连接至LVDT(排量反馈)及排量控制阀的比例电磁铁，调整。利用MAX调整，可按要求的排量范围优化输入信号的分要求的电流约为1.4 A。
辨率。MIN电位器用于调节最小排量，在输入信号超过100 mV时进行调节。
代号…FPV的比例排量控制不包含压力补偿变量功能，液压回路中必须设置全流量的溢流阀予以保护，以避免液压系统中的压力过高。
PQ0*-F00 回路图 0 V
排量指令 排量指令
或 信号Q 信号Q
0…10 V 0…20 mA 接地 位置传感器
比例调节
参考电压 10 V
接地
接地
排量控制阀电磁铁
(0 V) (反馈) (输出)
电源电压 22…36 VDC
诊断输出信号, 10V = 100% Q
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2. 比例排量控制, 带压力补偿越权监控，代号…FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ
代号…FPR/…UPR至…FPZ/…UPZ 的比例排量控制包含有压力补偿变量功能，能对比例排量控制进行越权监控。压力补偿变量功能由与排量控制阀组合配置的第二套控制器 (遥控型压力补偿控制器) 来实现。
下图所示为此类排量控制器的液压回路，该示意图中，采用电磁比例压力先导阀来控制遥控型压力控制级 (代号为…FPD/… UPD的控制器包含有该比例压力阀)，可通过电气输入指令，连续地调节压力补偿变量控制器的设定值。
压力补偿变量控制器的控制阀芯的位置，由跨越在先导节流口Dp上的压力降和补偿器偏置弹簧力来控制，标称的控制压差由工厂设定为12±1 bar。
只要泵的出口压力还没有达到压力先导阀 (见第5页的液压回路：电磁比例压力先导阀 PVACPP**) 的压力设定值，补偿器
偏置弹簧将压力补偿变量控制器的控制阀芯保持在图示的初始位置上，压力补偿控制功能不起作用。而排量控制阀的控制油口A与变量伺服活塞的无杆腔相连接，故此时变量伺服活塞的位置由排量控制阀进行控制。
排量控制器的工作状况如同第1节所述，控制压力的调整在控制阀芯的开口和控制节流口DB1之间实现。
当泵的出口压力达到压力先导阀的设定压力时，该先导阀开启，于是形成一个压力分配控制回路，控制流量从泵出口压力p1起始，流经控制节流口Dp和压力先导阀开口，返回到泵的壳体泄油，并在控制节流口Dp上产生压力降，如果该压力降达到压力补偿器的12 bar控制压差设定值，则压力补偿变量控制级的控制阀芯就将处在它的控制位置状态，使泵的排量减小，从而保持泵的出口压力恒定。
液压回路图，…FPR/…UPR, …FPD/…UPD,…FPZ/…UPZ 控制
排量控制阀电磁铁电流
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35* (代号…*PR及…*PZ控制 不包含此阀)
压力先导阀电磁铁电流
压力补偿变量控制级
排量控制级 代号：PVCF*PV** 对…UP*控制，
排量反馈信号 代号：PVCF*P2** 对…UP*控制，
流量 Q 排量
压力
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压力 p1
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在此情况下，若排量控制器要保持泵处于设定排量，则其比例电磁铁将受到标称电流的驱动，阀芯处于极端工作位置，将排量控制阀的控制口A与泵壳体(泄油口L)连通，此时，压力补偿变量级的控制阀芯将利用控制节流口DB2来构成先导压力分配回路，并以此控制变量伺服活塞的位置。此时，压力补偿变量 PQ0*-P00 电子控制模块
此型电子控制模块除了具有第一节中阐述的PQ0*-F00型模块所具有的比例排量控制的功能以外，还提供对PVACPP35*比例压力先导阀进行控制的功能。
右页所示为该型电子控制模块的电气回路图，图中的上面部分正是第一节中阐述的模块PQ0*-F00的电路图。
由于有两个比例电磁铁需要供电，故PQ0*-P00型模块要求的最大电流达2.8A。
电气回路图中的下面部分所示为比例压力先导阀的控制回路，压力设定指令同样可使用电压信号 (0-10V) 或电流信号 (0-20 mA)，同样地，该指令信号也可以通过连接在参考电压接线脚34上的电位器来控制。
该压力控制回路配置有电子网络，用于对比例压力先导阀的特性(输出压力与输入信号的对应关系)进行线性化处理，该数据处理网络是针对 Parker 压力阀量身定制的。
因此，该型电子控制模块仅适用于对下列阀件的控制： PVACPP35* ( *为密封件材料选项代号)
如果用于控制其它类型的阀件，则会导致控制不稳定或发生故障。
该型比例压力先导阀的标称压力为 350 bar，利用电子控制模
控制器的工作状况与使用标准的遥控型压力补偿变量控制器相同。必须满足的条件是，排量控制级的排量设定值应足够大，应能覆盖系统的流量要求，如此，泵和控制阀才能保持所需的工作压力。
注：出于以下三个原因，Parker 决定采用这种对比例排量控制实施越权监控的单独的遥控型液动操控压力补偿控制器。 1. PV系列柱塞泵具有一个较大的变量伺服活塞，这自然提供了一些优点，但另一方面，这个大伺服活塞也要求提供较大的流量来实施补偿变量，液动操控的压力补偿器 (如本型控制器所使用的) 能提供比其它类型的泵控制模块所使用的比例方向控制阀要大得多的控制流量。比例方向阀也可用于压力补偿变量控制，它是基于压力传感器提供的信号进行压力补偿控制的。
2. 由于系统压力直接作用在控制阀芯上，液动操控的压力补偿器“感受”系统中的压力峰值，按照实际的系统压力，可以获得很大的作用力来操纵阀芯，因此，这种控制机构绝少有卡死现象或发生故障，而比例方向控制阀在油液污染的情况下就经常会出现这类卡死现象或故障。
3. 这种采用比例压力控制阀进行先导控制的压力补偿变量控制，无需在泵出口设置压力传感器，节省了这种敏感而昂贵的元件。尽管如此，如果需要的话，也能提供闭环的压力控制 (见第3节)。
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块上压力控制部分的MAX调节，可很容易地将输入指令范围调整到与低于该标称压力的任何系统压力范围相适应。同时，采用该方法，对应较低的压力范围，可实现输入指令的满量程分辨率。
有关控制阀以及LVDT的基本调整，详见第8节，电气连接和电缆要求则见第9节。
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PQ0*-F00 回路图 0 V
排量指令 排量指令
或 信号Q 信号Q
0…10 V 0…20 mA 接地 位置传感器
比例调节
参考电压 10 V
接地
0 V
压力指令 压力指令 信号p 或 信号p 0…10 V
0…20 mA
接地
排量控制阀电磁铁
(0 V) (反馈) (输出)
电源电压 22…36 VDC
诊断输出信号, 10V = 100% Q
压力控制阀电磁铁
* 跳线，使用电流输入时 (指令信号 0 - 20 mA)
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3. 比例排量控制, 带闭环压力控制，代号…FPG/…UPG
订货代号为…FPG/…UPG的比例排量控制器，其组成基本与代号为…FPR/…UPR的控制器的相同，所不同的是其遥控先导压力控制级由压力传感器和比例压力控制阀组合而成。结合使用电子控制模块PQ0*-Q00，可实现闭环压力控制。如果使用电子控制模块PQ0*-L00，则其也可提供电气功率补偿(恒功率)变量控制。下图所示为该控制选项的液压回路。
对于闭环压力补偿变量控制，只能使用代号为PVACPP35*的比例压力先导阀。
供货范围中已包含了压力传感器，压力传感器型号为SCP 8181 CE，由Parker连接件集团提供，并在发货时安装在泵体上。整个压力传感器组件也可以单独订货，订货代号为：PVACPU* (*为密封材料选项)。比例压力先导阀的订货代号为PVACPP35*，也包含在供货范围中，其液压功能已在前一章节中说明，没有什么差别，差别仅在下页所示的电子控制模块PQ0*-Q00中。
液压回路图，…FPG/…UPG 控制
排量控制阀电磁铁电流
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35*
压力先导阀电磁铁电流 压力反馈信号 压力传感器组件 代号：PVAC*S*
(包含压力传感器SCP 8181 CE)
排量控制级 代号：PVCF*P1** 对…UPG控制，
压力补偿变量控制级 代号：PVCF*P2** 对…UPG控制，
排量反馈信号
流量 Q 排量
压力
压力 p1
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PQ0*-P00 电子控制模块
PQ0*-Q00模块的电子回路与PQ0*-P00模块电子回路的差别在于，PQ0*-Q00模块增添了一个压力传感器用的附加界面，以及用于闭环压力控制的PID控制器。
如前页液压回路图所示，压力传感器位于先导控制回路中，由于在压力补偿控制器阀芯处存在着调节压差，故系统压力将高于控制压力。
这一控制方式避免了控制回路的稳定性问题，同时也免除了对该控制回路进行外部调节的必要性。此外，如果要求输入(指令信号)和输出(系统压力)之间满足线性关系的话，则必须采取附加的措施 (例如：对指令信号进行修正)。
PQ0*-F00 回路图 0 V
排量指令
排量指令
或 信号Q 信号Q
0…10 V 0…20 mA 接地 位置传感器
比例调节
参考电压 10 V
接地
压力传感器
压力控制阀
0 V
压力指令 压力指令 信号p 或 信号p 0…10 V
0…20 mA
图示为控制压力pR和系统压力p1作为输入信号的函数的典型特性曲线。
压力对应输入信号的特性曲线 系统压力 p1, 先导控制压力 pP 指令信号 Up
接地
排量控制阀电磁铁
(0 V) (反馈) (输出)
电源电压 22…36 VDC
(0 V) (反馈) (输出)
诊断输出信号, 10V = 100% p
压力控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
* 跳线，使用电流输入时 (指令信号 0 - 20 mA)
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如果能获得实际系统压力的信息，同时还知晓系统的实际排量，模块中设置有一个控制回路，该回路将计算得到的实际功率信便可取得另一个机会：因为压力乘以流量表示液压功率，由此可建立起电子功率补偿变量控制。
订货代号为PQ0*-L00的电子控制模块可提供这一选项，该模块用于对PV泵进行电子p-Q控制，并带有功率限制功能，下列图示为该模块的外形和电子回路。
该模块能对反馈来的实际系统压力信号和实际排量信号进行处理，计算出实际的功率。
PQ0*-L00 电子控制模块
PQ0*-F00 回路图 0 V
排量指令 排量指令
或
信号Q 信号Q 0…10 V 0…20 mA 接地 位置传感器
比例调节
参考电压 10 V
接地
压力传感器
压力控制阀
0 V
压力指令 压力指令 信号p 或 信号p 0…10 V
0…20 mA
号与功率指令进行比较，从而限制泵的输出功率。功率指令信号形式可以是电压信号(0-10V)，也可以是电流信号(0-20mA)，10V (或20mA) 信号表示任一壳体规格的泵在最大排量下的转角(即开始变量的)功率，详见26页的表格。
如果实际功率超过指令功率，则排量指令将相应减小。 可采用两种方法来提供功率指令信号：
1. 将10 V参考信号 (接线脚34) 连接至接线脚9，利用模块前端面板上的电位器L进行功率指令的调节。
2. 在接线脚7和接线脚9之间接入外部的指令(电压或电流)信号。
采用外部指令的方式，为一台电机驱动多个泵的工况，提供对功率总和进行限制的可能性，提供功率指令的控制装置必须确认，所有功率指令之和不得超过电机的能力。
在接线脚11处提供一个功率诊断信号输出，用于对实际功率的监测。
功率指令
或
功率指令
信号L 信号L
0…20 mA 0…10 V
诊断输出信号, 10V = 100% L
(0 V) (反馈) (输出)
电源电压 22…36 VDC
(0 V) (反馈) (输出)
诊断输出信号, 10V = 100% p
压力控制阀电磁铁 0 V 接地
* 跳线，使用电流输入时 (指令信号 0 - 20 mA)
排量控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
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4. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV…
在第1节中已经说明，对PV系列比例控制变量泵，为保证控制
下图所示为配置有预加载阀和带…FPR控制的泵的液压回路，
机构能正常功能，要求泵的出口始终保持约15 bar的最低压力，其中，预加载阀以板式安装集成控制阀块的形式供货，能直接以使变量活塞能克服伺服弹簧力将斜盘推至零排量位置。 在某些应用场合，特别是设定小排量的工况，并不能始终给出这个最低压力值。
有两种可以解决这个问题的方法，说明如下：
如果可获得外部的辅助压力，则在泵处于低出口压力时，利用梭阀，将该外部辅助压力引入作为泵的控制压力源，这种采用梭阀的方法将在第5节中予以阐述。
另一个可选择的方法是使用预加载阀 (顺序阀)。
安装在泵的压力油口上，订货代号为PAVPVV*，“*” 代表泵的壳体规格、螺栓和密封材料等选项。
预加载阀也可以二通插装阀的形式供货，安装尺寸符合标准DIN 24 342。
基于预加载阀的先导压力阀的特性，开启压力p1约为20 bar，在任何工作条件下，均能在油口Mp1处获得不低于20 bar的压力，例如，用外部先导控制压力去控制阀件时。系统压力约为25 bar时，预加载阀完全打开 (压降＜1 bar)。
液压回路图, 带预加载阀块和…FPR/…UPR 控制
电磁比例压力先导阀
代号：DSAE1007P07KLAF
预加载阀 代号：PVAPVV*
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排量控制阀电磁铁电流
压力先导阀电磁铁电流 排量控制级 代号：PVCF*PV**
压力补偿变量控制级 代号：PVCF*P2**
排量反馈信号
流量 Q 排量
压力
压力 p1
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下图所示为预加载阀块外形，该阀块采用长度为L的螺栓，直接安装在泵的压力油口上，L包括了拧入到泵端盖内的长度。
该预加载阀块的输入和输出油口形式为SAE法兰油口，符合ISO 6162，并按PV泵的壳体规格可直接安装。下表给出所列为其主要尺寸参数。
与泵直接安装的预加载阀块外形
出口选项为向前(传动轴侧)或向后
注：所有的辅助控制阀块均可
按美制型式(UNC紧固螺纹及
UNF油口螺纹) 供货，油口形
式符合ISO 6149
法兰油口, 符合ISO 6162 与PV泵壳体规格BG相匹配 DN 螺纹 M
压力表口p2, G1/4” (出口压力，封堵)
泄油口, G1/4”
压力表口p1, G1/4” (预加载压力，封堵)
PVAPVV**预加载阀块主要尺寸
尺 寸 H B T L 2) T1
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
BG1 110 92 80 120 116 PV016 - 023
BG2 110 92 80 120 116 PV032 - 046
19
BG3 110 100 92 140 137 PV063 - 092
BG4 110 100 92 140 137 PV140 - 180
BG5 130 154 105 160 150 PV270
适用液压泵规格
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19 (3/4”) 400 M10 DIN E16 160
25 (1”) 400 M12 DIN E16 160
32 (1 1/4”) 400 M12 (M141)) DIN E25 300
32 (1 1/4”) 400 M12 (M141)) DIN E25 300
38 (1 1/2”) 400 M16 DIN E32 550
安装及使用手册
DN PN M
预加载阀插件 Q公称
1)2)
[mm] [bar]
[l/min]
PV063 – 160泵的选项，泵订货代号的螺纹选项代号4； 螺栓的紧固长度。
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5. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号 …WPV, …WPR, …WPZ, …WPG
另一个解决方案是将伺服先导回路从泵的出口分解开来，并安装一块带梭阀的安装底板，再将排量控制阀和压力补偿控制阀安装在该梭阀底板上，这样，在变量伺服回路的控制压力输入口处设置了一个“或”元件，控制压力可从泵的出口(例如从压力表口)或者从外部辅助压力源获取。
外部辅助压力源应具有 20-40 l/min (取决于泵的规格) 的流量,压力应为 20-30 bar。
梭阀底板, p-Q控制泵用, 代号 …WPR
排量控制阀安装面
外部压力口，G1/4”
压力补偿控制阀安装面
液压回路图, …WPR控制 (带梭阀底板)
压力先导阀电磁铁电流 电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35**
压力补偿变量控制级 代号：PVCF*P2**
梭阀插件 内控压力口，G1/4” (第2油口位于对侧)
梭阀底板
排量控制级 代号：PVCF*PV**
排量控制阀电磁铁电流
排量反馈信号
流量 Q 排量
压力
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压力 p1
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6. 快速卸荷溢流阀块, 代号 PVAPSE*
与代号为 …FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用
对于工作在比例压力控制工况下的液压泵，当工作压力向较低压力设定值切换时，系统压力不会立刻跟随输入信号的切换而变化。
原因是泵能够提供流量，但不能吸收流量而使系统溢流。在系统压力由高向低切换的过程中，为了能降低压力，必须将受压的液体容积从系统中排出，而液压泵只能向至零排量方向变量以减少向系统的供液，压力只能因泄漏和向先导控制回路供油而降低，这一过程有几秒钟的时间。
采用法兰式安装方式直接安装在泵出口，代号为PVAPSE*的快速卸荷溢流阀可解决这个问题，订货代号中的“*”代表泵的壳体规格、密封材料以及紧固螺栓选项。
下图所示为安装有该快速卸荷溢流阀的p-Q控制液压泵的液压回路。
在压力补偿控制级先导控制回路中，插入了一个二通插装式压力阀，通往比例压力先导阀的控制流量必须流经该插装阀阀芯和该阀盖板中的两个节流口，该插装阀由4 bar的复位弹簧保持常闭。
在此情况下，液压泵压力补偿控制级的控制阀芯与通常带有内部控制节流口的阀芯不同，没有内部控制节流口，因为此时的控制流量经快速卸荷溢流阀由外部提供。
该压力补偿控制级的订货代号为：PVCF*PS**，其中第一个“*”表示泵的壳体规格 (A表示BG1-3，E表示BG4和5)，末尾的两个“**”表示密封材料和紧固螺栓选项，详见备件表 PVI013。 在泵的订货代号中，该型控制选项的代号为：…FPS/…UPS，对于闭环压力补偿控制/电子功率补偿控制，与此等同的控制选项代号则为：…FPT/…UPT。
液压回路图, 带快速卸荷溢流阀的…FPS/…UPS 控制
最高压力
先导阀
快速卸荷
溢流阀，代号： PVAPSE*
排量控制级
代号：PVCF*P1**
对 …UP*控制，
采用 PVCF*PV**
22
排量控制阀电磁铁电流
压力先导阀电磁铁电流
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35*
压力补偿变量控制级 代号：PVCF*PS** 对 …UP*控制， 排量反馈信号
流量 Q 排量
压力
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压力 p1
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在正常工况下，控制液流流经快速卸荷溢流阀阀芯和盖板中的两个节流口将产生12 bar (在此情况下) 的控制压差，按节流口的孔径尺寸，该压差分成1:3的比例，具体地说，在阀芯节流口上的压降是3 bar，而在盖板节流口的压降是9 bar。
在压力超调或输入切换至低压的指令的情况下，总压差明显增
大，致使通过阀芯的压降超过4 bar (弹簧预压载荷)，阀芯开启，向回油管路泄油，导致系统压力立即下降。
当控制压差降至16 bar 时，阀芯再次关闭。使用这一泵控制附件，系统压力可在两个方面同时跟随指令信号，几乎没有延迟。
快速卸荷溢流阀块
法兰油口, 符合ISO 6162；
DN, PN与PV泵壳体规格
BG相匹配； M
螺纹
也可按美制型式 (UNC紧固螺 纹及UNF油口螺纹) 供货，螺 纹油口形式符合ISO 6149
回油口T, G螺纹
最高压力先导阀 控制油口pP, G1/4” (接至压力补偿控制器)
压力表口, G1/4”
PVAPSE* 快速卸荷溢流阀块主要尺寸
尺 寸 B H T B1 H1
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
BG1 110 92 80 150 133 PV016 - 023 19 (3/4”)
BG2 110 92 80 150 133 PV032 - 046 25 (1”)
BG3 110 100 92 150 141 PV063 - 092 32 (1 1/4”)
BG4 110 100 92 150 141 PV140 - 180 32 (1 1/4”)
BG5 154 120 105 199 143 PV270 38 (1 1/2”)
适用液压泵规格 DN
[mm]
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400 M10 DIN E16 160 1/2”
400 M12 DIN E16 160 1/2”
400 M12 (M141)) DIN E25 300 1/2”
400 M12 (M141)) DIN E25 300 1/2”
400 M16 DIN E32 550 3/4”
安装及使用手册
PN M
插装阀插件 Q公称 G, 油口T
3)4)
[bar]
[l/min]
PV063 - 160泵的选项，泵订货代号的螺纹选项代号4； 螺栓的紧固长度。
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7. 预加载及快速卸荷溢流阀块, 代号 PVAPVE*
与代号为 …FPP/…UPP 及 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用
PVAPVE* 液压泵集成辅助控制阀块，组合了预加载和快速卸荷溢流功能，两项功能构筑在同一个集成阀块中。代号中的“*”同样代表液压泵的壳体规格、密封件材料和紧固螺栓选项。 该集成阀块同样也设计成法兰式安装形式，能直接安装在PV泵的压力油口上，有关的功能说明见第6节。
为确保在所有工作条件下均能获得正确的控制功能，并能及时控制负载压力，控制压力必须取自预加载阀之后。
压力补偿控制阀芯的传感腔和弹簧腔两端均用硬管或软管连接至该集成控制阀块的相应控制油口，在液压回路图中表示出了这一连接。
下页图片所示为该集成控制阀块的外形，主要尺寸在表中列出。尺寸L表示安装螺栓的总长，包括拧入到液压泵端盖内的长度。 阀块与液压泵压力补偿控制器(ps和pP)之间的液压连接件不包含在泵的供货范围内。
液压回路图, 带预加载及快速卸荷溢流阀的…FPS/…UPS 控制
预加载及快速卸荷溢流阀块 代号：PVAPVE*
排量控制阀电磁铁电流
压力先导阀电磁铁电流 电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35* 压力补偿变量控制级 代号：PVCF*PP** 对…UPP及…UPE控制,
排量控制级 代号：PVCF*P1** 对 …UP*控制， 采用 PVCF*PV**
排量反馈信号
流量 Q 排量
压力
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压力 p1
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预加载及快速卸荷溢流阀块
最高压力先导阀
DIN E NG2
二通插装阀盖板与插件
快速卸荷溢流阀
也可按美制型式 (UNC紧
固螺纹及UNF油口螺纹)
供货，螺纹油口形式符合 ISO 6149
回油口T, 螺纹G
备选出口P2, 螺纹G2
压力表口MpP, G1/4”
预加载阀, NG1
SAE法兰油口符合ISO 6162； DN, PN与PV泵壳体规格BG相匹配； M螺纹
压力表口Mp2, G1/4”
压力表口Mp2, G1/4”
控制油口pS, G1/4” 控制油口pP, G1/4”
PVAPVE* 预加载及快速卸荷溢流阀块主要尺寸
尺 寸 B H L H1 T1 DN PN M
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [bar]
BG1 145 113 80 153 116 PV016 - 023 19 (3/4”) 400 M10
BG2 145 113 80 153 116 PV032 - 046 25 (1”) 400 M12
28
BG3 175 135 92 175 137 PV063 - 092 32 (1 1/4”) 400 M12 (M141))
BG4 175 135 92 175 137 PV140 - 180 32 (1 1/4”) 400 M12 (M141))
BG5 210 160 105 205 150 PV270 38 (1 1/2”) 400 M16
适用液压泵规格
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DIN E16 160 DIN E16 160 1/2” 3/4”
DIN E16 160 DIN E16 160 1/2” 1”
DIN E25 300 DIN E16 160 1/2” 1 1/4”
DIN E25 300 DIN E16 160 1/2” 1 1/4”
DIN E32 550 DIN E25 300 3/4” 1 1/2”
安装及使用手册
插装阀插件 NG1 Q公称 Q公称 G, 油口T G2, 备选出口
5)6)
[l/min] [l/min]
插装阀插件 NG2
PV063 - 160泵的选项，泵订货代号的螺纹选项代号4； 螺栓的紧固长度。
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8. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整
用作排量反馈的电感式位置传感器 (LVDT) 和压力补偿控制阀均由生产厂在出厂时预先调整设定，且将设定值锁定。只有在维修后才需要重新调整或设定新的设定值。
用于排量反馈的 LVDT：
在进行基本设定工作之前，应先检查衔铁的长度或重作调整，在下表中给出了设定LVDT用的精确尺寸数值。
LVDT衔铁的设定尺寸
A / mm 40 80.25 80.25 81.75 81.75 81.75
A / mm 40 63.5 63.5 65 65 65
A / mm 40 73.5 73.5 75 75 75
零位调整：
接着应检查LVDT的零位调整，LVDT和排量控制阀的电磁铁应按第9节所述连接至电子控制模块。
在液压泵运转情况下，将排量输入指令设置为0，液压回路或试验台的溢流阀设定为压力＞25 bar，将液压回路中的其它所有连接装置及控制阀件均关闭。
这样，液压泵将在最低补偿压力(10±2 bar)下变量至零排量位置，通过调节设定LVDT上的零位调节电位器(见图)，使电子控制模块的诊断输出为 0 V，此时的实际排量即为可控的最小排量。调整完成后，电位器必须重行加封。
壳体规格 PV016 - PV023
PV032 - PV046 PV063 - PV092 PV140 - PV180 PV270 40 系列 41 系列 42 系列
电感式位置传感器
调整机构采用可去除的粘结剂进行安全固定，重新调整设定后必须再行固定，以免被随意调节变动。
可通过以下方法来验证液压泵全行程 (全排量) 时的机械调节位置：液压泵处于全排量位置时，LVDT的输出电压 (电子控制模块的接线脚25处) 应为下表给出的数值 (±0.2 V)。
防护螺塞, 带O型圈
零位调节 (加封)
不可触碰 电气连接插座
壳体规格 电压 / V 壳体规格 电压 / V
MAX-调整:
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PV063 PV080 PV092 PV140 PV180 PV270
6.98 6.38 5.95 5.07 3.95 3.95
安装及使用手册
PV016 PV020 PV023 PV032 PV040 PV046
6.34 6.03 5.80 6.01 5.63 5.45
增大排量输入指令，直至液压泵变量至最大排量位置，这可以利用诊断输出信号或者安装在泵出口的流量计进行监测。如果继续加大排量输入指令，而排量/流量却不再随之增大，则液压泵达到了最大排量状态。
如果在液压泵还未到达最大排量点之前指令信号已经达到10 V (最大输入指令，相应的电流输入信号为20 mA)，则可利用电
子控制模块上的MAX电位器，排量(流量)还能调节至更大。 反之，如果在指令信号不到10 V，液压泵就达到了最大排量点，则也可减小MAX电位器的设定值来进行修正。
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比例 p-Q 控制
压差调节螺钉
安装及使用手册
控制阀的基本调整：
要对排量控制阀进行调整，则只需卸下其调节装置端部的帽盖螺母、锁紧螺母、垫圈和O型密封圈，便可进行调整，调整范围应为50%指令信号。
比例排量控制阀
帽盖螺母
锁紧螺母
锁紧螺母
控制压差的工厂设定值为12±1 bar，若要重新调整，则需要两个压力表或压力传感器。所要调整的压差即是压力补偿控制级控制阀芯，处于控制的工作状态下，两侧的压力之间的差值，
电气插座
对于代号为…FPP/…UPP和…FPE/…UPE的补偿控制器，则为传感侧压力pF和先导控制压力pR (见16页的液压回路图) 之间的差异。
对于所有其它代号的控制器，控制压差则为液压泵的出口压力p1和控制压力pR之间差值，这就导致了，在阀芯弹簧腔完全卸荷的情况下，仍有12 bar的最低补偿压力。
处于控制状态的比例排量控制阀，其电磁铁应当获取约60%标称值的工作电流 (标称电流1.3 A, 控制状态下的工作电流为750 mA)，比例电磁铁将提供约50%标称值的输出推力，在此状况下，液压泵的排量增大和减小控制将具有相近的响应。旋动调节螺钉，便可实现对电磁铁工作电流的调节，顺时针转动，电磁铁电流 (推力) 增大。
比例排量控制阀, 调节螺钉已打开
调节螺钉 (控制阀的基本调节机构)
调整完成后，应用锁紧螺母锁定设定值，并将调节螺钉用帽盖螺母罩住。
注: 代号为…FPV的比例排量控制不带有压力补偿控制器，因此，在液压回路中必须设置溢流阀(安全阀)进行压力保护，该溢流阀的通流能力应能满足液压泵全流量通过。
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代号为 …FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ, …FPG /…UPG, …FPS/…UPS, …FPT/…UPT, …FPP/…UPP 以及… FPE/…UPE (见第2至7节) 的p-Q控制器的遥控型压力补偿控制级调整如下：
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比例排量控制, 代号 …FPV/…UPV
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9. 比例压力/排量控制的电气连接
指令信号 排量 Q 0…10V
0 V
指令信号 或 接地
(0 V)
位置传感器 比例调节 参考电压输出 10 V
接地
(反馈) (输出)
排量 Q 0…20mA
接地
比例电磁铁
接地
电源电压 22…36 VDC
排量控制阀 代号：PVCF*PV**
电缆2, 至比例电磁铁
电缆1, 来自位置传感器
流量 Q 34
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流量
压力 p
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p-Q 控制, 代号 …FPR/…UPR, …FPD/…UPD,…FPZ/…UPZ,…FPG/…UPG,…FPS/…UPS,…FPT/…UPT,…FPP/…UPP, 以及 …FPE/…UPE
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电缆1, 来自位置传感器 排量控制级 PVCF*P1** 带直角安装阀块时，使用PVCF*PV**
压力补偿控制级 代号：PVCF*P2** (带快速卸荷溢流阀块, 代号：PVCF*PS**；
带预加载及快速卸荷溢流阀块, 代号：PVCF*PP**； 带直角安装阀块,
压力传感器组件, 代号：PVCPS* 含压力传感器：SCP 8181 CE (仅适用于闭环压力控制，采用PQ0* -Q00及PQ0*-L00电控模块) 带直角安装阀块PVACUS*
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35*
电缆3, 至压力控制比例电磁铁
电缆4, 来自压力传感器
电缆2, 至排量控制比例电磁铁
指令信号 压力 p
0…10V
或
参考电压输出 10 V
接地
(0 V)
压力传感器 压力控制 0 V
指令信号 压力 p 0…20mA
(反馈) (输出)
比例电磁铁 0 V 接地
诊断信号输出, 10V=100%p
电源电压 22…36 VDC
位置传感器 比例调节
(电缆说明见22及23页)
0 V
指令信号
指令信号 排量 Q 0…20mA
(0 V) (反馈) (输出)
诊断信号输出, 10V=100%Q
指令信号
指令信号 排量 Q 0…10V
或
或 功率 L 功率 L
0…10V 0…20mA 诊断信号输出, 10V=100%L
接地
比例电磁铁
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电缆1，来自 LVDT (排量位置传感器)
注：
该绝缘套必须完全滑移盖
住接线端子块，否则会引
起短路及控制模块损坏。
电缆 连接插头
4 x 0.5 mm2, 带屏蔽, 最长 50 m 圆形，M12 x 1, 5 针，直角型 件号：
5004109
接地
屏蔽层切留6 mm
22
２４ ２５
去除护套40 mm
剥皮4 mm
23
代用：带模压成型插头的屏蔽电缆；可有不同长度和不同的类型，例如：采用 Amphenol, Heilbronn 以及 Vogel, Renchingen 等公司的产品。
此类带插头的电缆，由于插头的重量较轻，建议用于动态应力系统 (受振动)。 电缆 2，至排量控制阀
38 剥皮4 mm 去除护套40 mm 电磁铁
p-Q电子控制模块
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电缆
3 x 1.5 mm2, 最长 50 m 符合DIN 43 650, AF型，3 针 防护等级： IP 65, 对电压至 250 V 件号： 件号：
5001710 (PG 9) 5001716 (PG 11)
连接插头
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PV系列
电缆 3，至比例压力先导阀电磁铁
对代号为…FPV/…UPV的压力补偿控制器用PQ0*-F00电控模块不适用 电磁铁
p-Q电子控制模块
去除护套40 mm
剥皮4 mm
电缆 3 x 1.5 mm2, 最长 50 m 连接插头 符合DIN 43 650, AF型，3 针 防护等级： IP 65, 对电压至 250 V 件号： 5001710 (PG 9)
件号：
5001716 (PG 11)
电缆 4，来自压力传感器
仅适用于代号为…FPG/…UPG, …FPG/…UPG 电磁铁 及…FPG/…UPGp-Q的压力补偿控制器用电子控制模块
PQ0*-Q00及PQ0*-L00电控模块
去除护套40 mm
剥皮4 mm 40
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电缆
屏蔽层切留6 mm
3 x 0.5 mm2, 最长 50 m 符合DIN 43 650, AF型，4 针 防护等级： IP 65, 对电压至 250 V 件号：
5001720 (PG 11)
连接插头
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10. 故障排除指南
液压泵无流量输出 驱动电机不转动 原因 排除方法 原因 排除方法
电动机接线不正确，或三相电路中有一相发生故障，而当液压泵与电动机分离后，电动机转动不平稳。 检查电动机接线，检查动力电源。
液压泵机械性卡死，而当液压泵与电动机分离后，电动机转动平稳。 检查电动机接线，检查动力电源。
驱动电机只能低速转动 原因 排除方法 原因 排除方法
电动机选择不正确，在星形连接工况下输出扭矩不足。 在系统卸荷的状态下起动液压泵，选用功率更大的电动机。
泵被液压卡堵，压力补偿变量功能失效，回路无溢流阀，液压泵转几转后停止。 检查液压泵的压力补偿控制器 (详见后述) 功能，在系统卸荷的状态下起动液压泵。
驱动电机转动而液压泵不转 原因 排除方法
没有安装联轴器或安装不正确。 检查联轴节的安装情况，并予以纠正。
驱动电机转动，液压泵也转动 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法
电动机转向错误。 改正电动机的旋转方向。
油箱空，或油液未加到正确液位，液压泵吸油管末端在液位以上。 油箱加油至要求的液位，必要时，增加吸油管的长度。
吸油管堵塞，如：被堵头、清洗用织物或塑料塞等堵塞；吸油管路处的球阀关闭；吸油滤器堵塞。 检查吸油管是否通畅，打开吸油管路上的阀门，该阀应装有电气指示器；检查吸油过滤器。 吸油管路气密性不良，液压泵在吸口处吸入空气。 密封吸油管路，阻止空气进入。 压力管路/系统不能排出空气。
起动前将液压泵压力油口卸荷，系统卸荷，并从压力管路排气。
液压泵不能建立压力，但能在低压下输出全流量 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因
标准压力补偿控制器设定在最低压力。 调整压力补偿控制器的设定值至要求的压力。 遥控型压力补偿控制器的控制节流口堵塞。 确认其控制阀芯中的Ø0.8 mm节流口畅通。 控制油口PR处未接有压力先导阀。
安装合适的压力先导阀，并调整至要求的压力设定值。 多路先导压力选择方向阀未通电，液压泵工作在待机状态。
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安装及使用手册
排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法
使选择方向阀的电磁铁得电。 负载传感管路未连接。
将系统负载传感油口连接至补偿控制器。 负载传感阀关闭或太小。
打开负载传感阀，换用较大规格的阀件。 液压泵和负载传感阀之间的压降太大。 检查连接管道应足够粗，并没有太大的压降。 补偿控制器的压差调整不当 (太小)。 检查压差的调整，并按前面的说明纠正。
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液压泵不能建立压力，但能在低压下输出全流量 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法
功率补偿控制器的设定值发生变化。
检查功率补偿器的设定值，如有要求，纠正之。 未按要求连接比例排量控制器。
检查接线，按安装手册说明连接电子控制模块。 排量传感器 (LVDT) 的调整发生变化。 纠正排量传感器的零位设定。 电子控制模块未供电。
确认向控制模块提供22-36 V DC电源。
在连接至液压泵的负载传感管路中，Ø0.8 mm节流口被堵头替代。 按要求安装节流口。
由于磨损严重，转子缸体从配流板上抬起。 将液压泵送工厂维修。
液压泵无压力补偿变量功能 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法
对代号为FFC的补偿控制器，负载传感管路中无节流口。 按第9页所示的回路，安装Ø0.8 mm的节流口。 补偿控制器未连接有压力先导阀，或压力先导阀卡死。 将压力先导阀连接至补偿控制器，确认压力先导阀按要求开启。 负载传感管路连接错误 (例如：连接在负载传感阀的上游)。 将负载传感管路连接至负载传感阀的下游 (负载侧)。 液压泵出油口处没有压力或压力太低。
液压泵出口压力必须高于15 bar，否则泵内变量活塞无法克服偏置弹簧力而产生变量功能。
液压泵不能向大排量方向变量，始终处于零排量状态 原因 排除方法 原因 排除方法
由于污染，补偿控制器被卡死。 清洁液压油，清洗补偿控制阀。 连接LVDT或比例电磁铁的电缆断开。
检查接线，确认电缆完好，如果需要，即行更换。
补偿控制器工作不稳定 原因 排除方法 原因 排除方法 原因 排除方法
由于液压油液污染，补偿控制器阀芯卡死。 清洗液压系统，清洗补偿控制阀。 补偿控制器压差变化 (太低或太高)。 调整补偿控制器压差至要求的设定值。 控制节流口或压力先导阀选择错误。 按建议要求选择控制节流口和压力先导阀。
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原因 排除方法
动态临界系统，例如：压力补偿器与减压阀组合使用；负载传感 (流量) 补偿器与流量控制阀同时使用。 用压力补偿器替代标准压力补偿器，在接至遥控型补偿器的负载传感管路中安装节流口 (尽可能靠紧负载传感阀)。
有关其它相关资料、备件或服务要求等，请与Parker联系。
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11. 重要的设定及诊断数据
设定 / 诊断数值 壳体规格 PV016 PV020 PV023 PV032 PV040 PV046 PV063 PV080 PV092 PV140 PV180 PV270
最大功率及对应功率指令信号值 壳体规格 PV016 PV020 PV023 PV032 PV040 PV046 PV063 PV080 PV092 PV140 PV180 PV270
最大功率, 近似
kW
15.5 19.5 22.5 31.0 39.0 45.0 61.5 78.0 89.5 136.0 175.0 263.0
功率指令信号值
V
7.0 8.7 10.0 7.0 8.7 10.0 6.8 8.7 10.0 7.8 10.0 10.0
计算示例：
有一台PV080液压泵，由37.5 kW的输入功率驱动。如左表所示，PV080的最大功率为78 kW，相应于该功率的输入电压信号(指令)为8.7 V。
如要将液压泵的功率限制调整为37.5 kW，则输入的功率指令电压应为：
37.5 kW / 78.0 kW x 8.7 V = 4.2 V
对于采用 0-20 mA 电流信号输入的控制模块，相应的功率指令电流应为 8.4 mA。
若液压泵转速为1800 rpm，则电压指令计算如下： 37.7 kW / 90.0 kW x 8.7 V = 3.625 V 相应的电流指令为 7.25 mA
最大排量
cm3/rev 16 20 23 32 40 46 63 80 92 140 180 270
诊断信号 VG max时 V -0.5 7.1 8.8 10.0 7.1 8.8 10.0 7.0 8.8 10.0 7.9 10.0 10.0
LVDT信号 VG max时 V ± 0.05
6.34 6.03 5.80 6.01 5.63 5.45 6.98 6.38 5.95 5.07 3.95 3.95
诊断信号 VG min时
V
7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0
诊断信号 VG min时
V
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
注：表中数据为相对于转速1500 rpm。
对于1800 rpm，在相同的输入指令下，对应的功率高20%。
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