专利名称：一种智能机械臂专利类型：发明专利发明人：张险峰,张成,陈庆武申请号：CN201810617613.8申请日：20180615公开号：CN108789458A公开日：20181113
摘要：本发明公开了一种智能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上包覆有电子触觉皮肤，机械臂本体上还设有信号放大电路和主控单元，电子触觉皮肤上设置有皮肤传感器，所述皮肤传感器通过信号放大电路连接主控单元。所述电子触觉皮肤由硅胶、石墨烯以及碳纳米管组成，所述硅胶、石墨烯及碳纳米管的质量比为90‑110:0.5‑1.5:1‑6，所述电子触觉皮肤的厚度为0.3‑1mm。本发明的电子触觉皮肤成本低，敏感精度高，从而扩大了应用范围，提高机械臂的安全性。
申请人：中山米来机器人科技有限公司
地址：510000 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀5层504、505卡
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容