作
时间：二O二一年七月二十九日 产品介绍书 QY70H531 长沙中联重科工程起重机公司 中联牌QY70H531汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5459JQZ70H汽车起重机是我公司为适应市场需求,集多年的经验和先进技术自主开发的新一代高性能的经济型产品.起重机的起升高度、主臂长度、任务速度、起重能力等性能参数均处于目前国际领先水平.
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、手动比例控制的汽车起重机,具有经济实惠、性能优良、作业灵活等特点,可任意伸缩主臂,设有支腿全伸和半伸工况.采取本公司自制的全驾四桥专用底盘,达到国Ⅲ排放尺度,驾驶室视野宽广,装饰豪华舒适,8X4驱动,液压动力转向,轻便灵活.
该产品采取了最新的带负载反应的比例换向阀及负载反应变量泵+定量齿轮泵系统,使得各执行机构的任务能力充分阐扬,把持杆把持,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作,极大地提高了起重机的任务效率.具有操纵轻便、灵活,任务平
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稳可靠,无级调速等特点.在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、回转缓冲阀等平装置置,以防液压系统压力过高,避免由于油管破裂而引起的意外事故产生.
本起重机配备了力矩限制器等多种平装置置和齐全的照明系统,可包管操纵平安可靠,并便于夜间作业.
汽车行业型号： ZLJ5459JQZ70H 工程行业型号： QY70H 产品特征号： QY70H531 2.2 主要技术参数
项 目 最大额外总起重量 kg 数 值 70000 2352 1098 备 注 任务性能参数 基本臂最大起升高度 m 主臂最大起升高度 m 副臂最大起升高度 m 单绳最大速度（主卷扬）m/min 单绳最大速度（副卷扬）m/min 起重臂起臂时间 s 起重臂伸出时间 s 回转速度 r/min 最高行驶速度 km/h 最大爬坡度 % 最小转弯直径 m 最小离地间隙 mm 排气污染物排放值及烟度限值 百千米油耗 L 行驶状态自重（总质量） kg 120 68 57 107 不考虑吊臂变形 卷筒第四层 卷筒第二层 任务 速度 75 35 24 280 合适尺度规定 55 45000 44870 19000 26000 行驶 参数 GB3847-2005 GB17691 - 2005国Ⅲ质量 参数 整车整备质量 kg 前轴轴荷 kg 后桥轴荷 kg 时间：二O二一年七月二十九日
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外形尺寸(长×宽×高) mm 支腿纵向距离 m 支腿横向距离 m 主臂长 m 主臂仰角 ° 副臂长 m 副臂装置角 ° 型号14100×2750×3750 尺寸 参数 -2～80 9.5 、16 0 、 30 ZLJ5456 二类 特征号：ZLJ5456H3 类别 底盘 发 动 额外功率kW/r/min 机 生产企业 型号 276/2200 1460/1460～1600 中联重科工程起重机公司 产品主要配套件
部件名称 策动机 变速箱 前桥总成 维陕齿 重庆大江 徐州美驰 自制 中桥总成 重庆大江 徐州美驰 自制 重庆大江 徐州美驰 自制 伊顿卡车客车零部件（上海）有限公司 广东江门兴江 江苏南通环球 合肥力威 自制 湖北齐星 德国布赫液压 德国Linde公司 北京力士乐、徐州科源 上海赛古乐 上海万惠、启东联谊 回转马达 甘肃临夏液压、启东申力 生产厂家 柴WP10.375（276kw） 性能特点 动力强劲,达国Ⅲ排放尺度 国内名牌产品,质量稳定可靠 非驱动前轴Ⅰ、非驱动前轴Ⅱ 国内名牌产品,质量稳定可靠 后桥总成 国内名牌产品,质量稳定可靠 离合器总成 转向器 转向油泵 转向油箱 驾驶室 主油泵 回转减速机 单片干式,油控气助力 整体式转向器,循环球式转向机构 结构先进,操纵轻便,性能稳定 时间：二O二一年七月二十九日
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部件名称 卷扬马达 生产厂家 贵州力源、北京华德 上海电气、北京液压二厂 北京力士乐、泰安福神 上海赛古乐、徐州科源 马鞍山方圆、浙江天马 洛阳瑞成、烟台浩阳 宁波江北 长沙高行 江北宇洲 江北宇洲 宁波江北宇洲 常德信诚 豫新汽车空调 无锡市鑫盛换热器 性能特点 卷扬减速机 回转支承 上部把持阀 蓄能器 起升平衡阀 插人式平衡阀 手动卸荷阀 下部阀 风冷机组 国内名牌产品,质量稳定可靠 （选配德国进口） 成熟产品,性能稳定,质量可靠 注：产品配置可能因设计或其它原因产生变动,以上配置仅供参考
表1 单位：kg
任务 幅度 （m） 主 臂（m） 支腿全伸,Ⅰ缸伸至100%,侧方、后方作业 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 50000 50000 47000 44000 42000 39000 37000 33000 28700 25000 22500 18200 14700 12200 10200 40000 40000 40000 40000 38000 36000 34000 31500 28700 25000 22500 18200 14700 12200 10200 7100 5300 28000 28000 28000 27000 26000 25000 24000 23000 22000 21000 18500 15300 12700 11000 8200 6000 4700 3500 18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 17500 16000 14500 13000 11500 8800 6700 5200 4000 3100 2300 1700 14000 14000 14000 14000 14000 14000 13000 12000 11000 9300 7200 5500 4300 3300 2500 1190 1400 10000 10000 10000 10000 9800 9500 9000 8000 7000 5900 4600 3800 3000 2300 1800 时间：二O二一年七月二十九日
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Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 0 0 12 0 9 0 9 5 70吨主吊钩 5 900 3 1400 1000 3 表单位：kg 任务 幅度（m） 主 臂（m） 支腿全伸,Ⅰ缸伸至50%,侧方、后方作业 2 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 50000 50000 47000 44000 42000 39000 37000 33000 28700 25000 22500 18200 14700 12200 10200 28000 28000 28000 27000 26000 25000 24000 23000 22000 21000 19100 15600 13000 11000 8200 6100 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 18000 18000 18000 18000 18000 17500 17000 16500 16000 14500 13800 11700 8800 6700 5200 4100 3200 14000 14000 14000 14000 14000 14000 13000 12000 11000 9300 7200 5700 4500 3600 2800 2200 1700 9500 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 4800 3900 3100 2500 2000 1500 1200 0 0 12 0 9 5 5 3 3 70吨主吊钩 表单位：kg
任务 主 臂（m） 支腿全伸,Ⅰ缸伸至0%,侧方、后方作业 3 时间：二O二一年七月二十九日
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幅度 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 0 0 12 28000 28000 28000 28000 27000 26000 25000 24000 23000 22000 21000 19800 16300 13700 11700 0 5 18000 17800 17600 17400 17200 17000 16800 16500 16000 15500 15000 14500 14000 12400 9400 7400 0 5 70吨主吊钩 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 13000 12100 11300 10500 9700 8600 7600 6000 4900 4000 0 3 9000 9000 9000 9000 9000 8800 8600 8300 8000 7500 6800 6000 5200 4300 3500 2900 2400 0 3 表单位：kg
任务 幅度（m） 主 臂（m） 支腿半伸,Ⅰ缸伸至100%,侧方、后方作业 60000 50000 40000 35000 32800 26500 21900 18500 15800 13700 12000 9300 4 50000 45000 40000 35000 32000 25700 21200 17800 15200 13100 11400 8800 6900 5400 4200 40000 40000 40000 35000 31500 25200 20800 17500 14900 12800 11100 8500 6600 5100 4000 28000 28000 28000 27000 26000 22200 18800 16200 14000 12300 9700 7700 6200 5000 18000 18000 18000 18000 18000 17000 14800 13000 10400 8400 6800 5600 14000 14000 14000 14000 13500 10900 8800 7200 6000 10000 10000 10000 10000 9200 7600 6400 时间：二O二一年七月二十九日
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Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 0 0 12 0 9 2300 3300 2000 3900 2600 1700 1000 4300 3000 2100 1400 900 4600 3300 2300 1600 1100 0 9 5 70吨主吊钩 5 3 3 表单位：kg
任务 幅度 （m） 主 臂（m） 支腿半伸,Ⅰ缸伸至50%,侧方、后方作业 60000 50000 40000 35000 32800 26500 21900 18500 15800 13700 12000 9300 5 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 0 0 12 50000 45000 40000 35000 32000 25700 21200 17800 15200 13100 11400 8800 6900 5400 4200 0 9 28000 28000 28000 27000 26000 22900 19400 16700 14600 12800 10200 8200 6700 5500 3700 5 18000 18000 18000 18000 17500 17000 15400 13600 10800 8800 7300 6100 4300 3000 5 70吨主吊钩 14000 14000 14000 14000 13500 11300 9300 7700 6500 4700 3400 2500 1800 3 9500 9500 9000 8500 8100 6800 5000 3700 2800 2000 1400 3 表单位：kg 任务 幅度 （m） 主 臂（m） 支腿半伸,Ⅰ缸伸至0%,侧方、后方作业 60000 50000 40000 6 28000 28000 28000 18000 17800 时间：二O二一年七月二十九日
时间：二O二一年七月二十九日
Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 35000 32800 26500 21900 18500 15800 13700 12000 9300 28000 27000 26000 23800 20200 17500 15300 13500 10800 8800 7200 6000 17600 17400 17200 17000 16800 16500 16000 14200 11400 9400 7800 6600 4800 3500 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 13000 11800 9800 8200 7000 5100 3800 2900 2200 1600 0 0 12 0 5 0 5 70吨主吊钩 0 3 9000 9000 9000 9000 9000 8800 8600 8300 7200 5300 4000 3100 2400 1800 1300 0 3 表单位：kg
主臂 仰角 80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66° 64° 62° 60° 58° 56° 54° 52° 倍率 吊钩 主臂＋副臂（m） 支腿全伸,侧方、后方作业 0° 5000 4700 4400 4100 3800 3500 3200 2800 2400 2100 1850 1600 1300 1000 800 7 30° 3000 2850 2600 2450 2300 2200 2100 2000 1900 1800 1650 1350 1150 900 0° 3000 2700 2400 2100 1850 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 800 1 5t副吊钩 30° 1300 1200 1150 1100 1050 1000 970 940 910 880 850 800 750 表8 时间：二O二一年七月二十九日
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单位：kg
主臂 仰角 80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66° 64° 倍率 吊钩 主臂＋副臂（m） 支腿半伸,侧方、后方作业 0° 4500 4300 4000 3700 2950 2250 1700 1200 850 30° 2300 2200 2100 2000 1900 1700 1300 950 650 1 5t副吊钩 0° 2300 2200 2100 2000 1900 1700 1300 950 650 30° 1100 1050 1000 950 900 850 800 700 时间：二O二一年七月二十九日
2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
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3.上车部分规格
五节箱型伸缩臂,六边形截面,截面抗弯性能优良.主臂筒体采取低合金高强度钢板制作,承载能力强,自重轻,侧向刚度大,端部挠度小.采取了自创的滑块角支撑结构,通过一系列的优化设计,使吊臂的自重大幅降低、局部应力散布更趋均匀,完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象,并具有良好的导向性和可调性.
主臂的伸缩方法采取两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式,第一级油缸带动第二节臂伸缩,第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩,结构紧凑,任务可靠,各油缸上均装有平衡阀. 3.2副 臂
二节副臂,不使用时置于主臂正面,插销式装拆,第一节是桁架臂,变截面形式,受力条件好；第二节为箱形结构,可以从第一节副臂向外拉出,按照需要形成9.5m和16m 两种臂长,第一节副臂与第五节主臂头部铰接,与主臂有0°和30°两种倾角连接方法,倾角的变换采取转轴和滑槽形式,变换便利. 3.3 转台
单板加筋结构,高强钢板制作,优化设计,主臂和变幅铰点安插科学,使其受力合理,结构独特,造型美不雅.人性化的机棚设计.转台前端设有插销机构,可避免行驶过程中上车部分转动. 3.4 臂端单滑轮
不必时置于顶节主臂头部正面,绕轴旋转对位插销式装置.在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度,提高着业效率. 3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构,使吊臂仰角可在-2°～80°之间变更.油缸上装有平衡阀,起落平稳.
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承外齿圈转动,从而带动上车部分作360°连续回转运动.具有可控自由滑转功效,吊载过程中可实现自动滑转就位,设有回转缓冲阀,常闭式制动器,包管回转作业平稳可靠.回转支承为四点球式,承载能力强、寿命长.
主、副两个卷扬机构,由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒,实现吊钩的起落.马达与减速机之间装有制动器.主、副卷扬均采取变量马达,可辨别独立控制,亦可组合动作.主、副卷扬机构减速机型号相同,都配用变量马达.主、副卷扬上设有弹簧式压绳器.主卷扬上装有钢丝绳三圈过放呵护装置.内藏式两级行星减速机,结构紧凑,重量轻,可靠性高.
时间：二O二一年七月二十九日
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采取防扭转高强度起升钢丝绳,钢丝绳规格如下：
强度等级：1960N/
长度：主起升钢丝绳220000mm,副起升钢丝绳130000mm. 3.8 主、副吊钩.
主吊钩起重量70t,装有6个滑轮,有钢丝绳尾端固定装置耳,带可转动吊钩及防脱钩装置,副吊钩起重量5t单倍率,带可转动吊钩及防脱钩装置. 3.9 把持室
采取我公司新系列的豪华型把持室,钢结构主体,视野开阔,座椅带头枕,可倾斜及前后调整,所有仪表板均置于前方区域,把持杆位于把持者座椅正前方,室内宽敞,规划合理、美不雅、把持便利,平安舒适,合适人机工程学原理,配有雨刮器和洗涤器,带单冷空调. 3.10 支腿
“H”型式,固定支腿与活动支腿均采取方箱结构,低合金高强度钢板制作,采取CAD模拟设计和防真计算,截面性能优良,承载能力强.两级水平活动支腿,用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩,支腿跨距大,包管了很好的整机稳定性,设有支腿全伸和半伸工况,支腿半伸工况增强了起重机在狭小场地作业的适应性,支脚板装置在垂直油缸头部,可横向移动,行驶时推进,避免整车超宽,作业时推出轻松便利,极大地降低了操纵者的任务强度,全伸和全缩时有锁定销.手动把持杆把持,能从底盘左右两侧对各支腿同时操纵或单独操纵,各垂直油缸上均装有双向液压锁.作业平稳、可靠.
在底盘驾驶室下面设有第五支腿,使用第五支腿,起重作业无区域限制. 3.11 液压系统
开式液压系统,先进的手动比例控制系统,主要关头元件采取知名品牌配套,采取防污染的卡套式接头,包管了液压系统的高可靠性.主动力元件为变量泵加齿轮泵,其中变量泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；齿轮泵则为下车液压系统、回转、空调系统供油.下车液压系统由齿轮泵提供动力,采取手动多路换向阀控制水平油缸和垂直油缸的运动标的目的,新型下车多路换向阀由于增加了限压阀,可有效避免水平油缸活塞杆弯曲.系统配有压力表,能实时地监控系统各类压力.
主把持阀为负载敏感式比例多路换向阀,整机具有良好的微动性. 3.12 电气系统
采取单线制,电源为直流24V,负极搭铁.
控制系统采取高性能的程序控制器,具有高速A/D采样,超宽电源输入,大电流PWM输出,使其能很好的满足该起重机在各类工况下的需求.上车把持室内能控制底盘的启动和熄火.
时间：二O二一年七月二十九日
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3.13 平装置置
本起重机配备全自动力矩限制器,显示及报警装置装置在把持室内.当起重力矩达到额外力矩的90％时,警报灯亮,蜂鸣器收回警告声.在接近额外力矩时,能自动停止起重机所有向危险标的目的的动作.数字式液晶显示板上可按照需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、任务幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度数据. 本起重机还配备有以下平装置置,全面包管作业平安. 1） 主臂仰角角度指示器 2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置 4） 钢丝绳过放呵护装置 5） 第五支腿超压报警装置 6） 双向液压锁
7） 平衡阀 8） 溢流阀
本起重机驾驶室、把持室内都装有汽车专用空调,为单冷形式.驾驶室装置有可调节的暖风除霜装置.
上车把持室内配备了燃油式加热器,用于把持室内取暖. 4.起重机专用底盘规格
本底盘采取的策动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用策动机.整机启动时扭矩输出大,起步性能好,整车加速快,增压进气系统能有效包管策动机在低速运转区间有更大的扭矩,明显改良其低速动力性和增强整车爬坡性,同时,低速工况区排放温度相对较低,能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方法,加倍节能环保.
机械式九档变速器,有九个前进档和一个倒档可供选择.该变速器由主变速器和后置副变速器组成.主、副变速器均采取两根结构完全一样的中间轴,动力从输入轴输入,然后分流于两根中间轴,最后汇集于主轴输出.该结构不但减薄了齿轮的厚度,缩短了变速器的轴向尺寸,减轻了整机的质量,并且使主轴的结构更简单,使主轴只承受扭矩,不承受弯矩,改良了主轴和轴承的受力状况,大大提高了变速器的使用可靠性和耐久性.因变速器档位多,各档间速比的级差小,所以任务时相邻档位之间的转速差小,使得变速器换档平稳.
副变速器内装有锁销式惯性同步器,它由副箱换档气缸来把持,仅在变速器从高级区向
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低档区或从低档区向高级区时才任务.
变速把持系统采取机械式手把持结构.该机构结构简单,维修便利,任务可靠. 4.3车 桥
双前桥为转向从动桥,中桥为贯穿式刚性驱动桥,后桥为普通刚性驱动桥,中桥带轴间差速器锁止装置,中、后桥都带轮间差速锁止装置.所有的桥均通过悬架与车架相连.
前桥转向节为整体锻造的叉形结构,用主销与轴头拳部相连,转向节主销孔内有锡青铜衬套,其上装有限位螺钉,用以限制和调整车轮的内外转角,满足正确的转向特性.
中、后桥均采取双级主减速器,能有效提高整车的动力性和经济性.
低置式全宽弧形驾驶室,全金属焊接结构,全笼盖消音隔热软化内装饰,内置遮阳板,驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅,配备平安带,可调整的标的目的盘及两侧电动窗.后部靠近策动机处贴有隔振阻尼资料,可有效地降低驾驶室内的噪音,车门与驾驶室为内铰链式连接,门框周边采取密封性良好的橡胶封条,具有良好的密封性,车门可开启85人员出入.
驾驶室前风窗装置平行式大型电动刮水器,带风窗洗涤装置,两侧装置大型组合视镜.整体外形美不雅,视野开阔,具有良好的空气动力学特性. 时间：二O二一年七月二十九日 角,以便于
时间：二O二一年七月二十九日
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