基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910052837.3 （22）申请日 2019.01.21

（71）申请人 四川嘉垭汽车科技有限公司

地址 610000 四川省南充市嘉陵区南充创业小镇B幢二楼4、5号

（10）申请公布号 CN109808611A

（43）申请公布日 2019.05.28

（72）发明人 胡广地;郭峰;刘红星;张奇;李雨生;姚克狄 （74）专利代理机构 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)

代理人 李顺德

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置

（57）摘要

本发明涉及车辆控制技术。本发明公开了

一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。本发明的车辆控制装置包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端由主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块构成；所述车辆控制系统，由整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块构成。本发明的有益效果是：远程监控中

心的控制信号通过通讯协议转换模块实现车载智能终端到CAN总线的传递，最终由整车控制器来控制车辆的运行；并能够通过远程监控中心进行统一协调控制，有效提高了道路安全性，降低了交通事故发生率。

法律状态

法律状态公告日

2019-05-28 2019-05-28 2019-06-21

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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