一般嵌入式开发流程就是先建立一个工程，再编写源文件，然后进行编译，把所有的*.s文件和*.c文件编译成一个*.o文件，再对目标文件进行链接和定位，编译成功后会生成一个*.hex文件和调试文件，接下来要进行调试，如果成功的话，就可以将它固化到flash里面去。
启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件作好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点。
比如，刚上电的过程中，PC机会对系统的一个运行频率进行锁定在一个固定的值，这个设计频率的过程就是在汇编源代码中进行的，也就是在启动代码中进行的。与此同时，设置完后，程序开始运行，注意，程序是在内存中运行的。这个时候，就需要把一些源文件从flash里面copy到内存中，又要对它们进行初始化读写，这又有频率的设置。这些都是初始化。
初始化完成后，我们又要设置一些堆栈，要跳到C语言的main函数里面运行。这就需要堆栈。对普通的ARM CPU有这样一个要求：在绝对地址为零的地方要放置一个异常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有这个一个空间，这就需要用到映射的功能。我们可以将其它地方的一些空间映射到绝对地址里面。当发生异常时，ARM核来读取异常中断表的时候，它会使用映射之后的那个表，这个就可以接着往下执行，否则在绝对地址零的地方找不到任何信息，程序就会死掉。这些运行的环境全部建立好后，程序就会跳转到我们的main函数里面。
总之，启动代码，就是对最小系统的初始化。包括晶振，CPU频率等。
启动代码的最小系统是：异常向量表的初始化–存储区分配–初始化堆栈–高级语言入口函数调用– main()函数。程序的启动过程：
以下面这个例子为例，编译完后，DEBUG后，我们可以看到，光标指向绝对地址为零的地方，这里存放的就是一个异常向量表。
它对应在startup.s里的源文件如下：
单步运行后，马上跳转到初始化CPU的频率。即初始化锁相环，将其锁在一个固定的频率。具体代码如下：
; Setup PLL
IF PLL_SETUP <> 0 LDR R0, =PLL_BASE MOV R1, #0xAA MOV R2, #0x55
; Configure and Enable PLL MOV R3, #PLLCFG_Val STR R3, [R0, #PLLCFG_OFS] MOV R3, #PLLCON_PLLE STR R3, [R0, #PLLCON_OFS] STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS] STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS]
; Wait until PLL Locked
PLL_Loop LDR R3, [R0, #PLLSTAT_OFS] ANDS R3, R3, #PLLSTAT_PLOCK BEQ PLL_Loop
; Switch to PLL Clock
MOV R3, #(PLLCON_PLLE:OR:PLLCON_PLLC) STR R3, [R0, #PLLCON_OFS] STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS] STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS] ENDIF ; PLL_SETUP
然后再初始化每一种模式的堆栈，再进行单步运行的时候，下面我们可以看到，它自动跳转到main（）函数：
; Enter the C code
IMPORT __main LDR R0, =__main BX R0
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit
ELSE
这个时候，程序会运行各种scatterload函数，将我们的堆栈、全局变量等内容拷贝到
内存中去。拷贝完后，就正式跳转到我们的main()函数中来执行了。
这就是启动代码执行的全过程，呵呵，平时我们看到以为只是执行main()函数就行了，
是不是没有想到在执行 main() 函数后还有这么多学问呢？
STM32启动代码分析[转]
启动代码文件名是STM32F10X.S，它的作用先总结下，然后再分析。启动代码作用一般是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入C应用程序。
（1）按启动代码的次序，先看堆和栈的初始化：
Stack_Size EQU 0x00000200 ；定义Stack_Size为0x00000200
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ；定义栈，可初始为0，8字节对齐 Stack_Mem SPACE Stack_Size ；分配0x200个连续字节，并初始化为0 __initial_sp ；汇编代码地址标号
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit
PRESERVE8 ；指定当前文件堆栈8字节对齐
THUMB ；告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
（2）中断向量表定义
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义复位向量段，只读
EXPORT __Vectors ；定义一个可以在其他文件中使用的全局标号。此处表示中断地址
__Vectors DCD __initial_sp ; 给__initial_sp分配4字节32位的地址0x0 DCD Reset_Handler ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004 DCD NMI_Handler ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008 DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1 DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2 DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3 DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4 DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5 DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6 DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7 DCD ADC_IRQHandler ; ADC
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0 DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1 DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend （3）中断向量表的转移
AREA |.text|, CODE, READONLY ；代码段定义
; Reset Handler
Reset_Handler PROC ；标记一个函数的开始
EXPORT Reset_Handler [WEAK]；[WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有 定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为 0 ，若该标号为 B 或 BL 指令引用，则将 B 或 BL指令置为 NOP 操作。EXPORT提示编译器该标号可以为外部文件引用。 IMPORT __main ;通知编译器要使用的标号在其他文件
LDR R0, =__main；使用“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把__main的地址给RO。
BX R0；BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转 ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler m ;\"m\"其实就是PROC表示汇编函数的开始 EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP
HardFault_Handler\\ ;\"\\\"是换行的意思 PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B . ;\".\"号到底是什么含义呢，目前还没查到资料。可能是保留地址，供以后修改的吧
ENDP MemManage_Handler\\ PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler\\ PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B .
ENDP UsageFault_Handler\\ PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler\\ PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMAChannel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMAChannel1_IRQHandler DMAChannel2_IRQHandler DMAChannel3_IRQHandler DMAChannel4_IRQHandler DMAChannel5_IRQHandler DMAChannel6_IRQHandler DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler CAN_RX1_IRQHandler CAN_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler B . ENDP ALIGN
（4）堆和栈的初始化
IF :DEF:__MICROLIB ；“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假
EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE
IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR
ALIGN ；填充字节使地址对齐 ENDIF END
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