1、有限责任公司清算的时候需要实缴出资，即使未到认缴的期限，也应当补足出资。根据相关法律规定，若是有股东不能实缴的，所有股东应当承担连带的责任。
2、法律依据：《公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
一、清算程序未实缴出资股东如何处理
1、有关股东认缴出资的证据，主要是公司章程。股东认缴出资的证据是最基础、最根本的证据。股东认缴出资，是投资人成为股东的起点。如果股东没有认缴出资的意思，即使表象上看，股东向公司提供资金的行为，但如果不是基于向公司出资的意思，而是基于借款的意思表示，那么股东向公司提供资金的行为，也不能被认定为缴纳出资。
2、有限责任公司章程应当载明股东的姓名或者名称，以及股东的出资方式、出资额和出资时间。股东应当在公司章程上签名、盖章。因此，股东签署公司章程，体现了股东向公司出资、成为股东的意思表示。公司在增加注册资本时，可以吸收新股东加入。这时，新的股东需要与原来的股东共同对公司章程进行变更。
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