怀孕期间男方出轨，双方约定离婚的程序如下：
1、准备离婚协议。男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商；
2、申请受理。男女双方应携带身份证、户口簿、结婚证、书面离婚协议等材料到民政局申请离婚登记；
3、冷静期。离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请。这就是所谓的30天冷静期；
4、审查和发证。如果30天满，从第31天到第60天，男女双方必须亲自到民政局申请离婚证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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