法律分析：从左转车道掉头直接到辅路不违章。
车辆掉头进入辅路的注意事项如下：
1、路口掉头的最低要求是要有左转标线，有禁止掉头标志的不可以掉头；
2、双向行驶道路，如果地上是虚线，在不影响对方行驶的情况下可以掉头。掉头一定要低速、缓慢掉头，看好后方有没有超车的车辆。临时占用辅道掉头不会算作违章；
3、正前方的红绿灯是提示主路上的车辆的，不能提示右侧车辆的左转。而辅道走到路口，等于已经处于路口的左侧，视同从左向右进入十字路口，所以等左面的绿灯亮起，就可以顺着车流左拐进入主路。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
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