公司设立登记申请书可以由自己写。申请设立公司，应当向公司登记机关提交公司法定代表人签署的设立登记申请书、公司章程等材料。设立登记申请书可以手写，也可以使用模板打印。
【法律依据】
《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十条
申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
（三）公司章程；
（四）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
（五）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
（六）公司法定代表人任职文件和身份证明；
（七）企业名称预先核准通知书；
（八）公司住所证明；
（九）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
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