有损失就有赔偿，如果没有损失则自然没有赔偿，这是最基本的 交通肇事赔偿 原则。如果被撞的人在事后才发现受伤了，去医院检查而产生的费用，驾驶人要视情况赔偿对方。如果是起草有责，要在 交强险 限额内承担全部赔偿责任。
《民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。《民法典》第一千一百六十六条行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容