根据民事诉讼法相关规定，离婚案庭后调解程序是先由法院召集当事人，然后主持调解，由各方当事人陈述其意见；再依法听取当事人的意见，达成调解协议；最后依法制作调解书；如果达不成协议或者一方反悔的，则及时判决。
【法律依据】
《民事诉讼法》第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第九十四条人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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