法律分析：
父母的遗产房子过户给子女需要交费。可用赠予过户或买卖过户方式。过户的话办赠予费用约为报税价（即你们商定的房产转让价）的6%（公证费3%，过户税费3%）。但赠予过户后，如果你们以后要转让房产，单一项个人所得税就要交报税价的20%。所以不建议采用赠予过户。建议采用买卖过户，即直接由父转让房产给子女或别人。税费约为报税价的8%。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二百零八条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。
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