法律分析：
只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产，主要应指以下情形：
(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。
(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。
(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。
因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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