商标授权书终止的方式：
1、商标授权书中的义务已经履行完毕；
2、商标授权书中的双方债务已经互抵；
3、商标授权书中的双方当事人发生混同；
4、商标授权书终止的其他方式。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
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