法律分析：
征地开发涉及到多个法律领域，例如土地法、房屋征收与补偿条例、城市规划法等。在程序中，需要法律顾问参与的环节主要包括以下几点：
1. 土地征用程序：包括征地方案制定、公告发布、听证会召开、征收决定书签发等环节，需要法律顾问参与，对程序的合法性提出意见。
2. 征收补偿：对征收范围内的房屋、土地等进行评估，并制定相应的征收补偿标准，需要法律顾问提供法律依据，协助制定公正、合理的补偿方案。
3. 审批程序：征地开发涉及到城市规划、建设工程等领域的审批程序，需要法律顾问参与，协调与相关部门的沟通和审批工作。
4. 纠纷解决：在征地开发的过程中，可能会出现因补偿标准、征地程序等方面的纠纷，需要法律顾问为相关方提供法律咨询和协调解决纠纷。
法律依据：
《中华人民共和国土地管理法》
《房屋征收与补偿条例》
《城市规划法》
《中华人民共和国建设工程法》
《中华人民共和国律师法》
以上法律依据是征地开发程序中需要遵循的基本法律条文，同时也是法律顾问必须掌握的重要法律知识。
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