律师解析：
伤者办理出院不需要保险公司到场，自己按照正常的情况办理出院手续即可。不会影响日后的保险理赔。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》 第八十九条参加损害赔偿调解的人员包括：
（一）道路交通事故当事人及其代理人；
（二）道路交通事故车辆所有人或者管理人；
（三）承保机动车保险的保险公司人员；
（四）公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。
参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。
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