起诉公司首先查找合同找到明确法律规定，收集公司违约的证据，书写起诉状，递交管辖地人民法院，人民法院受理后，会给所在公司发传票，需要注意的是，起诉公司必须要有明确的诉讼事实和理由，需备好合同原本或复印件，起诉的对象也必须是与本案有明确利害关系的对象，写好起诉状后应根据被告人数提交副本。
一、无效合同如何起诉
起诉人应该向法院提交起诉状、无效合同和其他相关证据。
根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
二、诉讼需要提供什么材料
诉讼需要提供的材料如下：
1、起诉书；
2、证据材料；
3、原告身份证以及证明被告的资料；
4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验；
5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
一、起诉的流程如下：
1、撰写民事起诉状，根据被告的人数提供起诉状的副本；
2、起诉状准备好后，到法院立案庭正式提起诉讼，法院先受理后，拿着受理通知书到指定的银行缴纳受理费。等待法院的通知；
3、法院通知被告举证；
4、法院发送传票，通知双方当事人开庭时间和地点；
5、开庭审理；
6、法院判决。
二、诉讼证据规定的种类如下：
1、当事人陈述；
2、书证；
3、物证；
4、视听资料；
5、电子数据；
6、证人证言；
7、鉴定意见；
8、勘验笔录。
总之，起诉需要的材料需要携带齐全，同时应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
三、合同之间提起诉讼需要具备哪些条件
(1)起诉的实质条件：有合格的原告，即原告必须是与本案有利害关系的自然人、法人或其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属于人民法院受理合同纠纷案件的范围和受诉人民法院管辖。
(2)起诉的形式要件。起诉应向人民法院提交诉状，并按被告人数提交起诉状的副本。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条规定：”起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。“
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