起诉商标侵权的，步骤如下：
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状。商标民事纠纷的第一审案件，由中级以上人民法院管辖。各高级人民法院根据本辖区的实际情况，经最高人民法院批准，可以在较大城市确定1-2个基层人民法院受理第一审商标民事纠纷案件。
2、法院经立案审查认为符合立案条件的，通知当事人规定期限内交诉讼费，交费后予以立案。
3、受理后法院规定期限内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人规定期限内进行答辩。
4、开庭审理，作出裁决。不服裁定的，自送达之日起规定期限内向上级人民法院提出上诉；不服判决的，自送达之日起规定期限内向上级人民法院提出上诉。
一、公司注册商标的流程为：按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，向商标局提出注册申请。商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 该内容由 沈其梅律师 和 律说律答 共创回答
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