绑架罪成立认定的条件，是根据《刑法》第239条的规定，有下列情形之一的，应当立案：
(1)以勒索财物为目的绑架他人的；
(2)绑架他人作为人质的；
(3)以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。
绑架罪是行为犯，行为人只要实施了上述三种情形之一的行为，就应当立案侦查。
一、刑事责任
依照《刑法》第二百三十九条第一款的规定，犯本罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
司法机关在适用本条规定处罚时，应当注意以下几个问题：
1、杀害被绑架人是指在劫持被绑架人后，由于勒索财物或者其他目的没有实现以及其他原因，故意将被绑架人杀害的行为。无论是否得逞，是否造成重伤、死亡的后果，都应当严厉惩处，以切实保护公民生命安全。
故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡是指由于在绑架过程中对被绑架人使用暴力或者进行虐待等导致被绑架人重伤、死亡的后果。
2、由于法律对于故意杀害被绑架人的行为，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的后果，立法上采用的法定刑是无期徒刑或者死刑，因此司法机关在适用死刑时应当采取十分慎重的态度，严格掌握适用的条件。
绑架他人后，又实施故意伤害，故意杀人行为的，被绑架罪所包容，不单独定罪。如实施强奸等犯罪行为的，则应实行数罪并罚。
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