抢劫罪的构成要件有：
1、对象要件，侵犯的对象是公私财产的所有权和公民的人身权利；
2、客观要件，客观上，行为人当场对公私财产的所有者、保管人或者守护人使用暴力、胁迫或者其他强制性方法强行劫取公私财产；
3、主要要件，主体为一般主体；
4、主观要件，主观上表现为直接故意，具有非法占有公私财产的目的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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