警察执行紧急任务时可以征用民用私家车。公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要，经出示相应证件，可以优先乘坐公共交通工具，遇交通阻碍时，优先通行。公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规章，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。
根据执行任务的需要，地区的县级以上人民政府可以临时征用国家机关、企业事业组织、社会团体以及公民个人的房屋、场所、设施、运输工具、工程机械等。在非常紧急的情况下，执行任务的人民警察、人民武装警察、人民解放军的现场指挥员可以直接决定临时征用，地方人民政府应当给予协助。实施征用应当开具征用单据。前款规章的临时征用物，在使用完毕或者解除后应当及时归还；因征用造成损坏的，由县级以上人民政府按照国家有关规章给予相应补偿。
实施征用应当开具征用单据。临时征用物，在使用完毕或者戒严解除后应当及时归还；因征用造成损坏的，按照国家有关规章给予相应补偿。公民也应该理解、配合警方打击违法犯罪。
法律依据：《中华人民共和国人民警察法》第十三条公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要、经出示相应证件，可以优先乘坐公共交通工具，遇交通阻碍时，优先通行。公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规章，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。
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