变更抚养权开庭当事人可以不出庭，因为变更抚养权不属于当事人必须出庭的案件，如果有委托诉讼代理人的，可以由诉讼代理人出庭应诉，当事人可以不出庭。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第四十九条
当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。
第六十二条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
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