工伤过了3年可以起诉，根据不同的申请主体，对申请时限也作了不同的规定：
1、职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病：
（1）所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；
（2）遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长；
2、用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直工伤过了5年还能主张赔接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
法律依据：《工伤认定办法》第七条
工伤认定申请人提交的申请材料符合要求，属于社会保险行政部门管辖范围且在受理时限内的，社会保险行政部门应当受理。
第八条
社会保险行政部门收到工伤认定申请后，应当在15日内对申请人提交的材料进行审核，材料完整的，作出受理或者不予受理的决定；材料不完整的，应当以书面形式一次性告知申请人需要补正的全部材料。社会保险行政部门收到申请人提交的全部补正材料后，应当在15日内作出受理或者不予受理的决定。
社会保险行政部门决定受理的，应当出具《工伤认定申请受理决定书》；决定不予受理的，应当出具《工伤认定申请不予受理决定书》。
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