不算。绿灯剩下两秒，行车不算闯红灯的。不过，如果已经绿灯变黄，新交规里规定，这个时候是不可以闯的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； (二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； (三)红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第三十九条 人行横道信号灯表示： (一)绿灯亮时，准许行人通过人行横道； (二)红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
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