1、概念不同
犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作;犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
其实犯罪中止这种状态也显示出了犯罪嫌疑人对法律制度还是有所敬畏的，不管是犯罪嫌疑人出于家人的劝解还是其他原因才放弃了犯罪行为，对于已经实施的犯罪嫌疑人，投案自首都能从轻处罚，更不用说是中途放弃犯罪的，主动放弃犯罪也值得从宽处理。
一、抢劫罪犯罪中止会如何判
抢劫罪的量刑在三年以上，在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。具体量刑根据案件情形由人民法院审理确定。抢劫罪中，自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：第一，时间性。即必须在犯罪过程中主动终止犯罪行为。这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。第二，自动性。即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。自动放弃抢劫犯罪，是指行为人出于自己的意志，而放弃了自认为本可继续下去的抢劫犯罪活动。刑法规定：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。
二、关于故意犯罪的几种形态
故意犯罪形态分为犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。
1、犯罪预备：
指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。
特征：
(1)主观上为了犯罪；
(2)客观上实施了犯罪预备行为；
(3)事实上未能着手实行犯罪；
(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
2、犯罪未遂：
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
特征：
(1)已经着手实行犯罪；
(2)犯罪未得逞；
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3、犯罪中止：
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
特征：
(1)中止的及时性。这是指犯罪中止必须发生在犯罪过程中。即犯罪中止可以发生在犯罪预备，犯罪未遂的过程中，犯罪一旦既遂，便没有中止可言。
(2)中止的自动性。这是指犯罪分子在自己认为有可能将犯罪进行到底的情况下，出于本人意愿而自动地放弃了犯罪。
(3)中止的有效性。这是指在犯罪完成以前自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生。
(4)中止的客观性。中止不只是一种内心状态的转变，还要求客观上有中止行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。成两个行为。此情形下，是否造成危害结果，并不影响行为的个数。因为如果没有造成危害结果，那么就应认定为两个犯罪未遂行为。如果只有一个危害结果，就应认定为一个犯罪未遂行为和一个犯罪既遂行为。如果造成了两个危害结果，就应认定为两个犯罪既遂。
4、犯罪既遂：
指犯罪人的行为完整地实现了刑法分则条文所规定的全部构成事实。
对既遂犯，按照刑法分则条文规定的法定刑处罚。
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